剛性單元也稱約束單元,它們會自動在被連接節點自由度之間生成線性約束方程。每個約束方程表示一個約束自由度與獨立自由度之間的線性方程,描述了剛性單元所連接的自由度之間保持剛性運動關係。RBE2剛性單元需要指定一個獨立的節點和任意數量的約束節點,獨立節點的6個自由度屬於獨立自由度,約束節點的自由度可以有選擇的被約束。RBE2單元只會對那些被約束的自由度生成約束方程。
工具/原料
patran
方法/步驟
多點約束(MPC)是能夠直接指定描述自由度之間的運動約束的線性方程組。MPC中所有節點滿足的線性約束方程見圖。其中uj是定義節點某個自由度的位移,Rj為用戶定義的約束方程中的自由度的比例係數。約束方程中第一個自由度是約束自由度,其他的屬於獨立自由度。
mpc模擬圖2-1中節點M、S之間的剛性連接,約束節點S的位移與獨立節點M的位移關係如下見圖。(其中I是3*3的單位矩陣)
MPC在鉸接,焊接,螺栓預緊力,連接不同類型單元,分配力載荷,模擬兩節點之間相對運動關係等上有著廣泛應用。