腿法因其具有強勁、威猛的摧毀力而備受古今、中外武術家的喜愛。也由此形成了很多以腿法為主的武術流派，如：彈腿、戳腳、跆拳道、法國腿擊術、泰拳等。同樣，建立在“精簡、直接、非傳統性”的原則上，以“以無法為有法、以無限為有限”為宗旨，提倡“實用為本”，吸收中外實戰武技之精萃的截拳道，也非常注重腿法的修煉，並經過其創使人李振藩宗師的演繹將其提升到幾近完美的境界。
與其它擅長腿法的武技不同，截拳道武學體系中的腿法不講求動作的外觀美麗，只要求修習者在日常訓練和實戰中，注重對其中涉及到的速度、平衡、重心、力度（發力）及協調性等科學原理進行研究和修煉。
步驟/方法
相比較而言，截拳道者在格鬥中運用腿法攻擊的主要理由有以下幾點：
一、腿比手更具有力量和殺傷力；
二、腿比手長，能攻擊較遠距離的敵人，所以它是攻擊的首選；
三、要想阻截踢擊是非常困難的，尤其是JKD者發動的那些針對身體下面的足踝、脛骨、膝關節和腹股溝部位的低位踢擊。
由於某些原因，在國內很長一段時間，很多人都誤將散打或跆拳道的腿法當作截拳道的腿法來進行傳播或修煉。更有甚者將李振藩宗師在電影中所演示的一些誇張的、藝術化的花哨腳踢技當作截拳道腿法。今天，筆者將就我所學，介紹截拳道中最為實用的低位側踢的戰例給眾同道參考，看看這樣的腿法與你以前所見的所謂的截拳道腿法是否一樣？
戰例一：雙方格鬥勢對峙（圖1）；JKD者前滑一步同時標指佯攻對方上盤（圖2）；
誘敵上當之後，JKD者提前膝，欲施腿擊（圖3）；動作不停，前腿低位側踢擰腰展髖直擊敵人膝關節要害處（圖4）。
動作說明：在截拳道中，攻防的最前線就是對脛骨或膝關節的前低側踢，因為目標最接近和暴露在前難以防守，這也是李振藩宗師生前最為擅長的腿法之一。這一腿法在實際應用中，通常會借用手部的假動作先行誘攻再出擊。
戰例二：雙方格鬥勢對峙（圖5）；JKD者前腿低位側踢將敵人的腿法在半途中截停（圖6）；截擊有效後，JKD者抓住戰機，準備以轉身腿法反擊（圖7）；JKD者轉身側踢狠擊敵人腰腹部，摧毀其戰鬥力（圖8）。
動作說明：這組戰例就是截拳道中所謂的“截擊”腿法，這種戰術是對方最難以應付的，如果熟練掌握，則幾乎可以截擊任何形式的拳腿進攻。其成功施實的要訣在於JKD者能否把握好最佳的戰機和距離，還有比對方快得多的出擊速度。
戰例三：在近身纏鬥中（圖9）；JKD者直接提膝欲以低位側踢反擊（圖10）；JKD者不停，低位側踢直踢敵人膝關（圖11）。
動作說明：在近身纏鬥中，速戰速決是很重要的，由於腿比手長的原因，因此施以簡單、直接的低位側踢來反擊是最佳的戰術。記住，低位側踢的發力源來自於支撐腳的反輾和腰部力量的充分調用。
古人說“大道至簡”，上述幾組低位側踢的應用戰例即為此理。一個真正的截拳道練習者若想在實戰中成功地運用這種腿法，還需花一定的時間去進行訓練。如：踢擊低置的沙包、木人樁（圖12）等，當然最好的訓練方法還是找一個志同道合的夥伴穿戴好護具進行對抗練習。