一、功能:
控制8個氣缸的執行,每個氣缸由一個電磁閥控制,有兩個按鈕開關同時按下裝置開始執行,執行過程中按停止開關全部氣缸停止執行。
啟動後第1個氣缸開始工作,1秒鐘後第2個氣缸工作1秒,然後第3個氣缸工作1秒時第4個氣缸工作2秒,第3個氣缸共工作4秒,第5個氣缸工作1秒,第6個氣缸工作2秒,第7個氣缸工作1秒,第8個氣缸工作1秒,延時一秒後第1個氣缸停止執行,此時全部氣缸工作完畢。再次啟動後如此迴圈工作。
二、控制器選型:
表控TPC 8-8 TD型是使用最多的型號,具有8路輸入和8路輸出控制端,可以控制8個以內的氣缸電磁閥工作,能夠方便地迅速實現裝置控制。可以控制單個電磁閥或多個電磁閥的啟動、停止及各種自動化的程式執行功能。無需程式設計,採用表格設定方式快速實現所需的定時和程式控制功能。簡單易用,非常適合不熟悉程式設計的人員使用。
工具/原料
裝置控制中氣缸控制的作用不可忽視,氣缸由電磁閥控制,具有簡單易用,安裝方便、反應速度快等諸多優點。通常電磁閥的控制可以採用可程式設計控制器PLC、微控制器系列及工控機等多種控制方式。下面對以上三種控制方式做一簡單對比:
1、可程式設計控制器PLC具有功能完善、可靠性高、結構緊湊的特點,需要通過編制梯形圖等程式設計方式實現所需功能。 2、微控制器系列具有應用靈活、經濟實用等特點,但需要專門設計,週期較長,可靠性及抗干擾性能需要有個成熟的過程。 3、工控機組配靈活、功能強大,具有眾多的控制板卡和組態軟體的支援,適合組成規模較大的控制系統。
方法/步驟
以上三種控制方式各有所長,但是都必須採用程式設計或組態的方式實現最終的控制功能,比較適合專業人員使用。下面介紹一種更為簡單實用的控制器——精控-定時程式控制器,該控制器最大的特點是無需程式設計,通過簡單設定實現所需控制功能。非常適合作為電磁閥的控制,可以在很短的時間完成裝置控制工程。因此,表控TPC8-8TD型是控制氣缸優先選用的控制器。
採用表控具有如下特點:
1、24V供電可以直接驅動24V電磁閥,電路簡單實用。
2、表控TPC8-8TD型具有8路輸入和8路輸出,輸入可以直接連線開關及感測器,也易於實現手動開關控制,8路輸出可以滿足小於多路電磁閥的控制。
3、該控制器定時控制功能很強,每個動作都可以設定延時時間和工作時間,使用滑鼠操作、無需程式設計,可以廣泛應用於各種氣缸控制的裝置中。
4、應用表控組成的控制系統,電路簡單,各種控制基本採用統一的接線方法,實現的功能只需要在功能設定表上設定需要的功能即可。並且設有特有的單步、暫停、全停等專用的工作模式選項,使除錯方便、應用簡便,很容易在很短的時間完成裝置控制。
參見下圖:是表控的接線端子示意圖:
基本功能:
通過設定能夠實現:程式控制定時器、順序定時控制、 邏輯控制、點動繼電器、鎖存繼電器、點動開關、軟啟動開關、自鎖開關、延時開關等功能。
應用領域:
各行業工業自動化控制,例如:機械自動化控制、服裝機械控制、紡織機械控制、食品機械控制、電器控制、家電控制、機械手、燈光控制、節能控制、交通控制、噴泉控制、液位控制、電機控制、注塑機控制、電機控制、大中小學科普及應用等自動化控制普及領域。
三、工作原理及設定(8路氣缸控制的示例):
氣缸控制所實現的功能主要分為啟動、停止及程式執行控制,下面以8路氣缸控制為例加以說明:本例是最簡單的順序驅動功能的示例,對8個電磁閥進行順序啟動,每路氣缸定時不同。為使控制簡單化,採用同時啟動、不同延時、各自定時的方法實現,8個電磁閥分別由輸出端Y1-Y8驅動,數行設定資料解決實際問題。具體設定方法請參見下圖,下圖是設定好的功能設定表:
1、設定每行程式均由X1與X2同時動作時啟動,將他們之間的邏輯關係設為“與”“AND”的邏輯。
2、設定設定每行程式都由X3停止。
3、設定每行程式分別連線輸出端Y1-Y8。
4、設定行程式的延時定時及輸出定時時間,延時定時時間為X2、X3啟動後該行程式需要的延時,輸出定時是每行程式的實際工作時間。
5、執行時,X1與X2同時動作時啟動8行程式同步工作,各行程式進入本行程式的延時,然後分別進入各自的輸出定時而使輸出端有效,驅動各自電磁閥按設定的定時工作。只有第一行程式沒有設定延時定時的時間,因此啟動後直接進入輸出定時階段驅動Y1電磁閥工作17秒鐘,此時正好是第8個氣缸工作結束延時一秒鐘的時刻,此時全部氣缸也分別完成各自工作。
四、接線原理圖
下圖是控制8路電磁閥的接線原理圖: