感覺運動是孩子日後所有能力發展的基礎。但從臨床觀察來看，很多自閉症孩子在視覺、聽覺、觸覺和前庭平衡覺等方面存在不同程度的功能失調，具體表現為：視聽覺敏感或遲鈍（如喜歡躲避目光接觸，卻過分關注閃爍的燈光，喜歡尖叫或特別討厭汽車引擎的聲音等）；防禦性觸覺（不喜歡被人觸控），或對疼痛的感覺比較遲鈍；前庭障礙（害怕被人翻滾、喜歡旋轉）；本體覺模糊（對人體缺少清晰的認識，或不擅長控制自己的行為、動作，行動比較粗魯）等。這些感覺運動方面的障礙顯著限制了自閉症孩子從外界獲取有益的資訊刺激，同時也阻礙了他們發展自身潛在的認知和社會能力。因而，在現代早期干預體系中，感知覺運動方面的訓練一直是推動自閉症孩子發展的重要手段之一。其中，感覺統合訓練是目前被廣泛運用於自閉症孩子治療的一種干預方式。
感覺統合訓練的基本理論指出，由於孩子處於生長髮育期，大腦具有很強的發展性和可塑性，運用滑板、大籠球、鞦韆、大陀螺和平衡木等遊戲設施為孩子提供前庭、本體覺和面板接觸等感覺運動刺激，能促進大腦對各種資訊刺激的組合和統一，最終可以促進大腦功能的改善，提高孩子的認知加工水平、行為和反應能力，為複雜的學習和社交能力的發生、發展創造前提條件。這一點同樣適用於自閉症孩子。根據以往報道，感覺統合訓練對增進自閉症孩子的身體意識、感知覺發展、運動能力和增加語言等均有較好的療效。
以自閉症孩子現有的感覺運動發展狀況為依據，有意識地選擇適當的感覺統合訓練內容，將有助於開發自閉症孩子的潛力，促進他們的充分、全面發展。簡而言之，感覺統合訓練對自閉症孩子的影響主要表現在以下三個方面：
1．促進自閉症孩子觸覺系統的正常化，幫助穩定情緒。在訓練活動中，通過撫摸或輕敲身體，撓癢癢，用毯子把孩子抱起來，或者玩大籠球、沙、米或木屑等，用各種刷子、毛筆、羽毛、毛巾或布輕輕觸碰孩子的身體，能增強他們的觸覺識別能力，使之適應各種觸覺接觸，進而有助於使他們的觸覺防禦反應趨於正常。由觸覺所帶來的舒適感自然也為孩子們營造了一種安全的環境，能幫助緩解他們的壓力，及安撫他們的情緒。
2．促進自閉症孩子言語和交往能力的發展。現有研究已經證實，練習大量的蹦跳活動能增強氣息的流暢性，且邊跳邊說可以提高聲帶的發音力量，因而有專家認為多做跳的運動有助於自閉症孩子的言語發展。感覺統合訓練中的蹦床、跳箱練習、各種跳躍遊戲也可發揮同樣的功效。同時，感覺統合訓練特別強調孩子在快樂中運動，所以活動中以訓練者調動孩子的積極性和興趣為重點，這為自閉症孩子營造了一個良好的互動環境，可以幫助他們逐步學習交往。不僅如此，一些活動需要孩子與訓練者和同夥協作完成，這為自閉症兒童發展自己的社交能力創造了實踐的空間。
3．加強自閉症孩子的自我調節能力，促進他們對身體的認識。感覺統合訓練中涉及的大運動遊戲，如滑板、鞦韆旋轉、平衡態、跳箱等，可以調動身體各部位肌肉收縮，維持適當的肌緊張，保持身體控制，有效提高自閉症孩子的空間知覺能力、協調性和平衡能力。