1790年，有個法國人名叫西夫拉克，他特別愛動腦筋。有一天，他行走在巴黎的一條街道上，因為前一天下過雨，路上積了許多雨水，很不好走。突然，一輛四輪馬車從身後滾滾而來，那條街比較狹窄，馬車又很寬，西夫拉克躲來躲去幸而沒有被車撞倒，還是被濺了一身泥巴和雨水。別人看見了，替他難過，還氣得直罵，想喊那輛馬車停下，講理交涉。西夫拉克卻喃喃地說：“別喊了，別喊了，讓他們去吧。”馬車走遠了，他還呆呆地站在路邊。他在想：路這麼窄，行人又那麼多， 自行車為什麼不可以把馬車的構造改一改呢？應當把馬車順著切掉一半，四個車輪變成前後兩個車輪……他這樣一想，回家就動手進行設計。經過反覆試驗，1791年第一架代步的“木馬輪”小車造出來了。這輛最早的自行車是木製的，它的結構比較簡單，既沒有驅動裝置，也沒有轉向裝置，騎車人靠雙腳用力蹬地前行，改變方向時也只能下車搬動車子。即使這樣，當西夫拉克騎著這輛自行車到公園兜風時，在場的人也都頗為驚異和讚歎。
1816年，在德國有個看林人名叫德拉伊斯，他每天從村東的這一片樹林，走到村西的另一片樹林，年年如此。他想：如果人坐在車子上，走走停停，隨心所欲，不是很瀟灑嗎？德萊斯開始製作木輪車，樣子跟西夫拉克造的差不多。不過，在前輪上加了一個控制方向的車把子，以改變前進的方向。但是騎車時依然要用兩隻腳，一下一下地蹬踩地面，才能推動車子向前滾動。當德萊斯騎車出門試驗的時候，一路上遭到不少人的嘲笑。儘管如此，他還是十分喜歡自己創作的這架“可愛的小馬崽”。一次德萊斯在騎車閒逛時開過來一輛馬車，車伕嘲笑他說他的車慢，於是他就和車伕說：“你信不信我的車比你的馬車還快”於是他們兩個打了個賭。路程是從村東到村西的一個來回，結果德萊斯比車伕整整快了1個多小時。
1840年，英格蘭的鐵匠麥克米倫，弄到了一輛破舊的“可愛的小馬崽”。他在後輪的車軸上裝上曲柄，再用連桿把曲柄和前面的腳蹬連線起來，並且前後輪都用鐵製的，前輪大，後輪小。當騎車人踩動腳蹬，車子就會自行運動起來，向前跑去。因此而被警察抓住，並處以罰款。其罪名是“野蠻騎車”。 1861年，法國的米肖父子，原本職業是馬車修理匠，他們在前輪上安裝了能轉動的腳蹬板；車子的鞍座架在前輪上面，這樣除非騎車的技術特別高超，否則就抓不穩車把，會從車子上掉下來。他們把這輛兩輪車冠以“自行車”的雅名，並於1867年在巴黎博覽會上展出，讓觀眾大開眼界。
1869年，英國的雷諾看了法國的自行車之後，覺得車子太笨重了，開始琢磨如何把自行車做得輕巧一些。他採用鋼絲輻條來拉緊車圈作為車輪；同時，利用細鋼棒來製成車架，車子的前輪較大，後輪較小。從而使自行車自身的重量減小一些。從西夫拉克開始，一直到雷諾，他們製作的5種型式的自行車都與現代自行車的差別較大。
真正具有現代形式的自行車是在1874年誕生的。英國人羅鬆在這一年裡，別出心裁地在自行車上裝上了鏈條和鏈輪，用後輪的轉動來推動車子前進。但仍然是前輪大，後輪小，看起來不夠協調，不穩定。
1886年，英國的約翰.k.斯塔利，是一位機械工程師，從機械學，運動學的角度設計出了新的自行車樣式，為自行車裝上了前叉和車閘，前後輪的大小相同，以保持平衡，並用鋼管制成了菱形車架，還首次使用了橡膠的車輪。斯塔利不僅改進了自行車的結構，還改制了許多生產自行車部件用的機床，為自行車的大量生產利推廣應用開闢了寬闊的前景，因此他被後人稱為“自行車之父”。斯塔利所設計的自行車車型與今天自行車的樣子基本一致了。
1888年，愛爾蘭的獸醫鄧洛普，從醫治牛胃氣膨脹中得到啟示，他把家中花園裡用來澆水的橡膠管粘成圓形，打足了氣，裝在自行車輪子上，前往參加騎自行車比賽，居然名列前茅，引起了人們極大的興趣。充氣輪胎是自行車發展史上一個劃時代的創舉，它增加了自行車的彈性，不會因路面不平而震動；同時大大地提高了行車速度，增大了車輪與路面的摩擦力。這樣，就根本上改變了自行車的騎行效能，完善了自行車的使用功能。
同樣是1888年，英國考文垂市的約翰.k.斯塔利 生產出了第一輛現代自行車———“安全”自行車。其主要特點是採用菱形車架，使得車身有更高的剛度和強度，後輪用鏈條驅動，並通過前叉直接把握方向。
直到現在，巨鳴自行車還沒有淡忘祖先的遺訓，讓自行車發揚光大，綠色環保，首選巨鳴自行車，價效比高，質量可靠，價位中等，是自行車中大眾中突出的一個牌子，建議人們可以瞭解一下。