徒步行走不單是腿部運動，而是種全身運動，注意通過擺臂來平衡身體、調整步伐。控制節奏，最好的行走速度是走而不喘，脈搏儘量不要超過120次/分鐘，背部肩沉背挺，用腹部深呼吸，全腳掌觸地，從腳跟到腳尖位移，什麼時候都要按自己的行走節奏去走，不要時快時慢，時跑時停，儘量保持勻速。
方法/步驟
剛開始徒步可以放緩一點，讓身體每個部分都先預熱，有個適應的過程，5-10分鐘後才加快步伐，行走中從安全形度出發，隊員之間應該保持一個合理的距離，一般為2-3米，這樣可以避免有人因各種原因暫停時，如繫鞋帶、脫衣服、喝水等等，暫停隊員與前進隊員就不會互相影響，一般情況下，暫停隊員靠右邊停留，前進隊員從左邊跨過，與迎面而來的其他隊伍相遇時，也是按我右他左，禮貌相讓通過，暫停人員與隊伍的安全距離一般在白天不能超過十分鐘或者200米以內，夜晚必須在5分鐘或者20米以內。在行走中，要養成個良好習慣，集中精力行走，不要邊走邊笑，打鬧嬉戲，更不能大聲歌唱，這樣不但分散其他隊員的注意力，同時還會無謂消耗自己的體能。
行走重心在上坡時，應在腳掌前部，身體稍向前傾，下坡時重心放在後腳掌，同時降低重心，身體稍微下垂，無論上坡下坡，對於坡度較大的坡跡，應走“之”字形，儘量避免直線上下，這是一種相對安全的走法，上下坡時，手部攀拉的石塊、樹枝、藤條，一定要用手試拉，看看是否能夠受力，才去做其他攀爬上下動作。經常有隊員因為拉的是枯萎腐爛樹枝、藤條，跌倒受傷，導致意外。
行走中的休息原則也要講究方法，一般是長短結合，短多長少。一般途中短暫休息儘量控制在5分鐘以內，並且不卸掉揹包等裝備，以站著休息為主，調整呼吸。長時間休息以每60-90分鐘一次為好，休息時間為15-20分鐘，長時間的休息應卸下揹包等所有負重灌備，先站著調整呼吸2-3分鐘，才能坐下，不要一停下來就坐下休息，這樣會加重心臟負擔，可以自己或者隊員之間互相按摩腿部、腰部、肩部等肌肉，也可以躺下，擡高腿部，讓充血的腿部血液儘量迴流心臟。謹記：休息是主動的積極的，而不僅僅是躺下休息這麼簡單。走百公里時我與印第安人、井中月等六人結小隊行走，就是採取主動、積極的休息原則，定量按時放鬆，全部都完成了徒步百公里路程。
注意事項
徒步行走時，應帶足飲用水，每人每天約3升的量，根據天氣情況去增減，寧多勿少。如果途中溪流、湖塘、溝河有水補給，一定要先觀察水源汙染情況，是否有無人畜活動、是否有動物屍體倒於水旁，有無糞便、毛蟲汙染，是否發黑發臭，根據觀察到的情況，採取沉澱、過濾、離析等方法處理後才飲用。一般情況下最好先用少量水珠塗擦嘴脣，等過3-5分鐘後，嘴脣不發麻發癢、無臭無味才飲用。野外補充的水，有條件的話最好煮沸五分鐘再飲用。喝水要以量少次多為原則，喝水也是主動的，不要等口渴了才被動喝水。每次喝兩三小口為好，太口渴了可以宿短喝水的時間，增多幾次喝水次數，一次喝水太多，身體吸收不了浪費寶貴的水源不算，反而增加心臟的負擔。
一般的徒步等戶外運動消耗水份的補充方式最好是250CC/15min為好。正常的徒步時間裡排尿也應該是4小時/次，可以通過觀察排解的尿液顏色，瞭解自己體內水分脫失症狀。尿液呈深黃色，微感口渴，脈搏速度正常為輕微脫水症狀，尿液呈暗黃色，口內黏膜乾燥，口渴，脈搏速度加快但弱為中度脫水症狀，重度脫水症狀為無尿液，臉色面板蒼白，呼吸急促，口渴昏睡，脈搏快而無力很弱。