自古以來，祖先是家祭的主要物件，是人們心目中最重要的尊神。
隨著社會的發展，家祭的形式可能因各地風俗有別，做法有別。但總體的程式與步驟是應該大同小異的。具體如下：
1、分祭日
通俗來講，就是家人在什麼時候宜祭祖。而祭祖的機會頗多，舉凡祖先的生日、忌日，每年當中的各大重要節令，及子孫的重要日子，如出生、生日、結婚、逢年過節等，都可以祭祖。
祖先靈位
2、確定祭祖物件
日常，對於一些大戶人家，或者說也就是一些大戶人家才會隆重祭祖儀式。說到大戶人家，自然被列入祭拜範圍的祖先就會很多。除祭祖通行考慮的禮數和程式外，還可能考慮祖先的個性特性和喜好。如，是否好酒。
3、備祭品
通常，飯、酒三杯、紅燭、碗筷、湯匙。紙錢用銀紙、巾衣。
各地還因時節不同備各地特色的食品。如：糕餅、湯圓、潤餅、粽子、水果、牲禮、年糕等。
與時俱進的，還會備一些紙花、紙樓、紙車、紙電腦等等。
可以根據祖先生前的遺願，特殊配備。
4、祭品合理擺放
燈——祖先牌位——燭臺——敬盞——三牲（由內而外）。
祖先牌位不可高過神像，勿置於神爐前，因屬陰宜低宜退。
若有兩姓牌位，主姓在左，副姓在右，宜用紅絲線隔於香爐中。
祭祖時置多少碗筷以有幾位祖先定之，不可過多。
神桌上不可放剪刀及藥瓶，及其它雜物，文公尺亦不可。
5、行祭禮
1）日主人清早起身，包括客居外鄉的兒孫和已出嫁的女兒。
2）整潔神主龕
3）燃香（每人點香七炷），獻茶果，中午排上牲醴、酒菜、粿飯等祭品，
4）由尊長首先參拜，然後依序一一祭拜。
5）念祭語（古語祝詞）。
（伏以農曆某年某月某日，吉日良辰，安神位大吉昌，佛光普照，鎮宅光明，保佑閤家平安，萬事如意。身體健康，貴人得助，財源滾滾，全家事業成功，鴻圖大展。保佑家庭幸福，子女優秀，吉日良辰。）
6）念畢；默禱許願一分鐘。
7）香過三分二後開始燒紙錢，依大壽金、壽金、刈金、土地公金順序燒之。
8）禮成，退場。
一些其它注意事項：
1、神位安妥之後，宜三天內香燭不斷大吉。
2、每年農曆十二月廿四日送神，可以清爐等。
3、若搬家時，祖先牌位宜用盒下鋪刈金，擇“出火日”，宜零點至五點前移出，若有陽光宜帶黑色洋傘。
4、安神位之日黃昏時宜拜地主。