在上一個使用指導中，我們看到利用動作視窗，可以相當容易地從零建立一個動作。而Choregraphe中，還有一個非常直觀的建立NAO動作的方法，那就是使用機器人來定義關鍵幀上的關節值。讓我們來看一下如何操作。
方法/步驟
在第二個關鍵幀裡舉起手臂
左擊動作時間軸來改變當前編輯幀（藍色行）。
> 第二個關鍵幀就顯示在動作時間軸上。
將機器人NAO的手臂移至所需位置。
註釋:
控制電機選項必須處於關閉狀態。
點選動作視窗上的控制所有電機 開/關。
> 機器人不動。
右擊第二個關鍵幀，選擇在關鍵幀裡儲存關節值>手臂。
> 手臂關節值就儲存在第二個關鍵幀裡。
藉助在關鍵幀裡儲存關節值選項，我們只需點選一下，就可以在關鍵幀裡儲存8個關節的數值（每隻手臂各4個關節）。
注意事項
右擊一個關鍵幀時，通過從關鍵幀上移除關節選項，您可以很輕鬆地刪除儲存在一個關鍵幀裡的關節值。您可以選擇移除全身的關節值，或只是頭部、手臂、腿部或前臂的關節值。