在光學中，由實際光線會聚而成，且能在光屏上呈現的像稱為實像；由光線的反向延長線會聚而成，且不能在光屏上呈現的像稱為虛像。講述實像和虛像的區別時，往往會提到這樣一種區分方法：“實像都是倒立的，而虛像都是正立的。”
規律1：當物距大於2倍焦距時，則像距在1倍焦距和2倍焦距之間，成倒立、縮小的實像。此時像距小於物距，像比物小，物像異側。應用：照相機、攝像機。
u>2f，倒立縮小的實像f
簡記為：外中倒小實（或物遠像近像變小）
規律2：當物距等於2倍焦距時，則像距也在2倍焦距，成倒立、等大的實像。此時物距等於像距，像與物大小相等，物像異側。
u=2f,倒立等大的實像v=2f可用來測量凸透鏡焦距
簡記為：兩兩倒等實（或物等像等像不變）
規律3：當物距小於2倍焦距、大於1倍焦距時，則像距大於2倍焦距，成倒立、放大的實像。此時像距大於物距，像比物大，物像異側。應用：投影儀、幻燈機、電影放映機。
2f>u>f倒立放大的實像v>2f放映機，幻燈機，投影機
簡記為：中外倒大實（或物近像遠像變大）
規律4：當物距等於1倍焦距時，則不成像，成平行光射出。
u=f不成像平行光源：探照燈
簡記為：點上不成像（或物等焦距不成像）
規律5：當物距小於1倍焦距時，則成正立、放大的虛像。此時像距大於物距，像比物大，物像同側。應用：放大鏡。
u
簡記為：點內正大虛（或物小焦距像大虛）