光柵編碼器是常用的位置、速度傳感器，常用於運動伺服系統中做反饋元件。光柵編碼器的精度對系統的性能有至關重要的作用。
工具/原料
光柵編碼器
精密機械
方法/步驟
光柵編碼器，有圓形的和直線的，圓形稱為碼盤，直線型的稱為光柵尺。根據需求，選著適合的光柵。
增量旋轉型光柵碼盤，在選取的時候，要注意碼盤的尺寸，碼盤的外徑。還有一個就是編碼器的輸出線數。線數大家可能不太熟悉，線數就是編碼器旋轉一圈輸出的脈衝數，360°*3600/線數=分辨率，單位為角秒。
直線型光柵編碼器，在選取的時候，主要就是選取分辨率，最大運行速度，精度。圖中是金屬光柵，金屬光柵尺，長度沒有限制，有一定的彎曲度，安裝方便。
玻璃光柵尺沒有金屬光柵尺那樣長度不限制、可彎折等優點，不過玻璃光柵尺在精度上優於金屬的。
增量編碼器輸出的信號為正交編碼信號，讀數頭每移動一個柵距輸出一個脈衝。下圖是正交編碼信號，兩相相位相差90°的脈衝信號，通過判斷A/B那一相超前來判斷方向。
注意事項
認真計算，小心選取
價格較高，注意成本