胎教是一種微妙的教育方法，就是控制母體內外環境，免除不良刺激對胚胎和胎兒的影響，其中包括情緒訓練。
手冊1
要穩定情緒，精神愉快，避免精神緊張等不良刺激，多在環境優美、空氣新鮮處散步等。動作訓練以刺激胎兒的運動積極性和動作靈敏性，可以輕輕拍打或撫摩胎兒，動作輕柔。撫摩時，孕婦平臥，雙手輕輕放在腹部，順一個方向，用手指輕輕壓撫以激發胎兒的運動積極性，同時胎兒也獲得愛撫，一般每次5分鐘，一天可進行數次。
美國的育兒專家提出一種胎兒“踢肚遊戲”胎教法，方法是：懷孕5個月的孕婦，當胎兒踢肚子時，母親輕輕拍打被踢的部位，然後等待第二次踢肚。一般在一兩分鐘後，胎兒會再踢，這時候再輕拍幾下，接著停下來。如果你拍的地方改變了，胎兒會向你改變的地方再踢，此時要注意改拍的位置離原胎動的位置不要改變過遠。這種遊戲可每天進行兩次，每次數分鐘。
手冊2：
聽覺訓練，包括音樂及語言的胎教，多在妊娠後期進行。
音樂胎教要考慮對胎兒的聽神經和大腦有無損傷的頻響範圍，正確的音樂頻響範圍應為500－1500赫茲，音樂磁帶必需經過醫學檢測。其次，胎教音樂的節奏要求平緩、流暢，最好不要帶歌詞。
正確的胎教方法：從妊娠24周開始，每天1-2次，每次12分鐘，應選擇在胎兒覺醒時期進行，一般固定在晚上臨睡前比較合適。可以通過收錄機直接播放，孕婦應距離音箱1。5－2米，音響的強度可在65－70分貝左右，不可將收錄機直接放在孕婦的腹壁上，不要有低音炮和鼓的聲音，悠揚一些的較好。
胎教傳聲器直接放在孕婦的腹壁胎頭相應的部位，音量的大小可根據成人隔著手掌聽到的傳聲器中的音響強度，就相當於胎兒在腹內聽到的音響強度。傳聲器應經過衛生部鑑定保護胎兒的耳膜。
語言的胎教：可以同胎兒講話。胎兒對低音比較敏感，因此孕婦或準爸爸和胎兒講話、低唱時要把聲音降低，日久天長，胎兒會對父母的聲音產生記憶。
注意事項：
用手電作為光源進行胎教，應用1號電池，放置腹壁，避免用白熾燈的熱光源照射。
每天晚上聽音樂、撫摩及對話等胎教後，當胎兒覺醒時，再用手電的微光一閃一滅的照射胎兒的頭部。
每次持續5分鐘左右。