直膝技術源於何時尚未有所記載，但可以合理地推測，直膝的擂臺應用應該使於廢除棉線纏拳之後。在棉線纏拳時代，拳手的汗液、血、肉和浸透棉線的米漿融為一體，使得拳峰異常尖銳，纏有棉線的雙拳可以在對手身上任何部位造成損傷。因而在那個時代，泰拳手使用的膝法多為飛膝和跳膝，幾乎沒有人敢使用其他膝法。當棉線被拳擊手套取代以後，新的技術便得到了發展，在比賽中，泰拳手得以在站立的姿勢下用膝法打擊目標，而不必像過去那樣跳起來實施膝擊。
實施直膝必須講究身體各個部位的動作協調配合。
步驟/方法
在對手佔有身高優勢的情況下，如果對手出平勾拳攻擊我（穿黑褲者）面部，我可以用一隻手保護頜部；同時，用另一隻手抓住對手肩部並用力下拉，然後用直膝打擊對手腹部。 （圖3-144）
一些拳手喜歡抱住對手頸部實施膝擊。遇到這種情況，可以將身體貼近對手，然後雙手靠攏，撐住對手腹部，使其失去膝擊條件，隨即用直膝打擊對手腹部。 (圖3-145)
直膝也可以用來對付掃踢。當對手掃踢我（穿淺色褲者）上體時，我必須同時用膝部和肘部來防守。防守時，膝關節應該儘可能接近肘部，以防對手的踢擊滑過空隙突破防守。對手完成掃踢準備收腿時，我可以用手抓住其腿部，隨即用直膝猛擊對手大腿部位。 (圖3-146)
當對手用右腿實施掃踢時，我（穿黑褲者）可以用左膝和左肘來防守，然後用直膝打擊對手腹部。 (圖3-147)
當對手準備用掃踢進攻時，我（穿黑褲者）也可以搶先蹬踢對手大腿，然後伸手抓住對手肩膀，並用力回拉；同時，用直膝打擊對手腹部。 (圖3-148)
