《黃帝內經》總結了先秦時期醫學的豐富的實踐經驗，也吸取了諸子百家對生命的認識的大量知識，對於養生從理論、原則和方法等，都做了較為全面的論述。從而奠定了中醫養生學的理論基礎。
對生命起源及本質的認識
《素問》指出：“人以天地之氣生，四時之法成”。“天地合氣，命之曰人”。同時認為陰陽乃生命之源，“生於本，本於陰陽”。
《靈樞》雲：“生之來，謂之精，兩精相搏謂之神”。
《黃帝內經》對生命起源本質的認識是唯物的，也是符合實際的。
對生命規律的認識
《內經》對人體生、長、壯、老、已的生命規律有精妙的觀察和科學的概括。不僅注意到人生歷程中年齡階段的差異，而且充分注意到了性別上生理區別。如在《素問 上古天真論》中，男子以八歲為一生理階段，女子以七歲為一生理階段的遞變規律，分別詳細闡述了人的生理變化規律和特點，又詳細論述了衰老變化的過程及其衰老的各種表現，為防病保健提供了理論依據。
順應天時的整體保健觀
《內經》把人體和自然界看成一個有機的整體，因而強調適應自然變化，避免外邪侵襲，提出了“虛邪賊風，避之有時”，“順四時而適寒暑”，“法於陰陽，和於數術”等順應天時的預防保健的觀點。
提出了養生原則和方法
《內經》提出的“治未病”這一預防為主的原則，對養生有重要的意義。這是養生保健的基本出發點。同時，闡發了許多行之有效的養生原則和大量方法。
如，“春夏養陽，秋冬養陰”，調和陰陽，協調臟腑，疏通經絡，飲食有節，勞逸適度，節制房事等等。
總之
先秦時期是中醫養生學的奠基時期。在這一時期裡，先秦諸子的“百家爭鳴”，使人類認識自然，認識生命，在養生保健實踐方面，積累了豐富而寶貴的經驗，分別提出了許多養生的理論、原則和方法。而《內經》則是這一時期的內醫學發展的系統總結和結晶，它為中醫養生學理論體系的建立打下了良好基礎。