嬰兒撫觸並不是一項要求非常精確的技術，每一個新爸爸新媽媽都可以在一段時間的練習之後親自在家裡給孩子做撫觸。而且，撫觸應該儘早開始，一直可以持續到孩子長大之後，即使對於較大的孩子，撫觸依然能夠起到消除緊張的作用。新爸爸新媽媽可以根據以下的撫觸細節進行練習。
步驟/方法
輕柔地按摩嬰兒頭部，並用拇指在孩子上脣和下脣分別畫出一個笑容，讓孩子能夠充分感受到快樂。
雙手放在嬰兒兩側肋緣，右手向上滑向嬰兒右肩，再逐漸回到原處;左手以同樣方式進行。
按照順時針方向按摩嬰兒臍部，但應該注意在臍痂未脫落前不要按摩該區域。
雙手平放在嬰兒背部，從頸部向下開始按摩，然後用指尖輕輕按摩脊柱兩邊的肌肉，再次從頸部向底部迂迴運動。
將嬰兒雙手下垂，用一隻手捏住其胳膊，從上臂手腕部輕輕擠捏，然後用手指按摩手指;並用相同手法按摩另外一隻手。
按摩嬰兒的大腿、膝部、小腿，從大腿至腳踝部輕輕擠捏，然後按摩腳踝及足部;在確保腳踝不受傷的前提下，用拇指從腳後跟按摩至腳趾。
每次時間先從5分鐘開始，再逐漸延長到15-20分鐘，每日1-2次。撫觸可以適當用力，因為過於輕柔的安撫會把嬰兒弄癢癢，反而容易引起嬰兒的反感。