花點心思改造一下，利用打造一個不錯的遊戲控制器。選擇了自行車，把自行車的後輪架起來，操控起來實在很自然。基本設計如下：
· 自行車車頭 ——> 賽車方向盤
· 自行車腳踏 ——> 賽車油門
· 自行車左剎車 ——> 賽車腳剎
· 自行車右剎車 ——> 賽車手剎或氮氣加速
工具/原料
自行車一臺，自行車騎行臺一隻。
霍爾傳感器模塊，微動開關，LPC2013最小系統模塊，電子羅盤模塊，加速度傳感器模塊
ULINK調試器、電腦一臺，MDK keil4開發環境，萬用表
玩電子的必備工具：電烙鐵，錫線，吸錫器，螺絲筆一套，鑷子，防水膠布，臺鑽，紮帶等等，反正焊接電路板該有的都要有。
設計和製作
設計思路
一般遊戲方向盤都在方向盤和油門剎車上裝有線性電位器，當玩家打方向盤或踩下油門剎車的時候，電位器的阻值改變，然後是通過AD轉換測量加到電阻器的變化電壓，從而得知方向盤或油門剎車的改變量，再通過MCU或usb芯片與電腦通訊。
由於不太懂usb通訊方面的知識，就直接取得方向盤的主電路板來製作。
只要輸入一個相應電阻給方向盤的主電路板，便可以讓它進行工作，發送相應數據給上位機，而我們要做的工作，就是使用一些傳感器，來測量自行車的一些參數（速度，車頭轉向，是否剎車），通過MCU處理後，改變數字電位器，接入到方向盤的主電路板中，便可。以上便是圖紙
工具和材料
上面有說
以下是方向盤拆解
把方向盤拆開，測量一些參數：
方向盤線性電位器的最大阻值，左右方向方向盤均打盡的阻值，方向盤居中的阻值。
未踩下剎車時的阻值，踩盡剎車時的阻值。
未踩下油門時的阻值，踩盡油門時的阻值。
經過測量發現，剎車和油門共用一個線性電位器。而對於方向盤來說，方向盤居中時，其電位器阻值剛好是最大阻值一半，如此一來，就沒有必要過多關注其電阻值了。雖然如此，選用的電位器相差不要超過一個數量級為好。
電路設計與焊接
1. 由於買回來的ARM7 2103模塊已經是最小系統，所有管腳直接引出，因此只需要將其管腳用板略為引伸，接上座子，方便安裝便可。整個MCU模塊所用到的管腳有——SPI0管腳，I2C0管腳，外部中斷2個，一些GPIO口接指示LED、觸動開關（可有可無），UART0管腳（調試輸出數據用，可有可無）等。
2. 把方向盤的主電路板和轉接板取出來，焊到一塊萬用板上，焊上接線座，方便安裝。
3. 為了方便安裝，我另外還給兩個霍爾傳感器和加速度傳感器、電子羅盤加焊了幾塊電路板，加上接線座子。
模塊詳細介紹
1.霍爾傳感器（測量自行車的速度）
霍爾傳感器模塊是這樣工作的，3個管腳，VCC腳，GND腳，DATA腳，缺省狀態DATA腳輸出低電平，若有磁石靠近，產生磁場切割，便會輸出一個高電平，當磁石遠離傳感器，又恢復低電平。
所以在自行車的腳踏邊上貼上一個磁石，把兩個霍爾傳感器模塊裝到腳踏經過的兩邊位置，在踩自行車時，通過計算兩隻霍爾傳感器的時間差，來獲得騎車人踩單車的速度，由此對應賽車油門的深淺。
2.電子羅盤，加速度傳感器模塊（測量自行車的轉角）
我使用的這款電子羅盤的芯片型號為HMC5883L，I2C接口，75HZ的數據讀取頻率，沒太多好說的，上電覆位，通過I2C接口設置好工作參數和工作模式，就可以讀取數據了。數據的模式是地磁在XYZ軸的分量，還搞得不是非常懂。XYZ軸的基準與芯片的位置有關。不過取出數據按照芯片手冊計算，就可以測得與地磁的夾角。
模塊上還有一個ADXL345加速度傳感器，一樣是I2C接口，主要是因為自行車的車頭旋轉平面並不是完全水平的，因為自行車的車頭軸（不知道是不是這樣稱呼）與地平面有一個夾角，所以就導致了——整個模塊無法工作在水平面中，也就是說電子羅盤的XY軸形成的平面，不與水平面平行，Z軸的地磁分量肯定不為0，至少大部分時間不為0。
說了這麼多ADXL345加速度傳感器就是用來測量水平傾角，對電子羅盤的數據進行校正的。
事實上，我另外還買了一個模塊，上面集成了一個加速度傳感器和一個角速度傳感器，本來是怕一個加速度傳感器有誤差，可以進行取平均值來校正，後沒有使用。
美中不足的是，因為使用了電子羅盤，所以每次開始玩的時候，都需要校正，因為自行車的位置不同導致了車頭居中朝向不一致，因此需要初始化。甚至在玩的時候，玩得太嗨，動作太大，導致自行車位移，也要不斷地校正。
最好的方式，還是在車頭上安裝一個轉動電位器來取代電子羅盤，但是考慮到電位器的安裝需要合適的齒輪，安裝起來很麻煩，也沒有模具，所以就罷了。
3.微動開關（剎車，氮氣加速）
在自行車剎車裝上兩個微動開關，開始的方案是壓力傳感器，如此一來，剎車的參數便是模擬量，但安裝的問題太過於麻煩，所以就採取了開關量的方式來進行。
微動開關直接接入了方向盤的電路板中，不通過ARM7 LPC2103電路板。
4.數字電位器MCP42050。
最大量程50K歐姆，SPI通訊接口，2個電位器，精度為50K歐/256，已經是非常夠用。在初始設定中，油門深淺（即車速）分10個等級，方向盤每5度設為一個等級，左右各90度便是32個等級。綽綽有餘。
5.LPC2103模塊。處理數據用。
6 最後編程、調試
1.我使用了小型操作系統Ucos，分成4個任務。
任務1：指示燈亮滅。
任務2：電子羅盤數據讀取，加速度傳感器數據讀取，進行數據處理得到轉角並寫入一全局變量中。
任務3：霍爾傳感器的數據處理，將時間間隔（車速）寫入一全局變量中。
任務4：根據速度和轉向2個全局變量的數據，把對應的電阻值寫入數字電位器中。
