軸傳動由於軸的轉動方向垂直於車子的前進方向，旋轉時會出現橫向扭矩，使車子象軸轉動的反方向傾斜，轉速越高，這個力矩越大，所以軸傳動不適合高速車，你可以查一下，速度賽車基本沒有采用軸傳動的。
而鏈輪的轉動方向和車子的前進方向一至，產生的力矩只是使車頭向上擡，對高速行駛影響不大。軸傳動特點是經久耐用，製造成本高，材質要求也極高，加工難度較大。鏈傳動特點是成本低，維護簡單，不耐用。
目前國產軸傳動車有長江750邊三輪車和以前瀋陽產的“航空50”採用的軸傳動。
摩托車的軸傳動方式是由BMW公司於1923年研發出來的。
但是軸傳動與鏈條和皮帶方式傳動相比時，它的動力耗損達到10%之多。因為被內部的萬向軸給消耗了。
可是其平順的動力傳遞及較長的保養週期和壽命，使得在軸傳動機車中一樣是個受歡迎的傳動方式。
軸傳動最大的優點是不會被拉長而需要調整輪距，無油汙染基本上可以免維護，而且損耗小驅動效率高。但卻沒有鏈條的吸震效果，車身的震動直接傳給騎士的身體。加大油門時後部有產生髮轉矩現象(轉矩的反作用現象——急加速或急減速時車身會向軸傳動旋轉的相反方向傾倒)。MOTOGP就沒有人採用軸傳動。而且軸傳動相對鏈傳動重。但今天己研製出新款的軸傳動減傾的減震系統(由於軸傳動兩端都裝有傘型齒輪，旋轉時不會生產轉矩的反作用現象)。軸傳動兩端都裝有傘型齒輪。yamahaxv400軸傳動兩端都裝有傘型齒輪，所以旋轉時就不會生產轉矩的反作用現象。
鏈傳動最大的優點是便宜適用性廣，且在引擎制動時，由於鏈條有許多間隙，故能吸收震動。缺點是鏈條和齒輪摩擦容易使鏈條鬆弛、齒輪磨損，噪聲高。
皮帶的結構特點：
它的工作面為其兩個斜側面，有不少皮帶的內層做成齒形，因為考慮到皮帶處於帶輪包角位置時的受力情況而設計的。皮帶運動時外層受拉伸，內層則主要是受擠壓力的作用，故將皮帶內層做成齒形，更適合於皮帶在這些工作位置時的受力情況，從而延長了皮帶的使用壽命。
皮帶傳動的優缺點：
1、優點：①緩和衝擊、吸收震動、噪音少、成本低、保養維修較方便；②變化傳動比。
2、缺點：①皮帶傳動易打滑，傳動比不準確②抗熱性差，抗過載能力差，易衰老③傳動阻尼大，特別是在冷車時④使軸承側向受力過大。
簡單點說，就是皮帶傳動優點有中心距變化範圍廣，結構簡單，傳動平穩，有緩衝載荷和安全保護作用，缺點是外徑尺寸大，效率低，傳動比不準確，使用壽命短。另外，皮帶傳動，傳動比不精確但可以過負荷保護。齒輪傳動，傳動比精確但沒有過負荷保護。齒輪可以反向，皮帶不可以。皮帶傳動機構維護簡單。
以上這三種傳動方式各有各的優缺點，所以根據車型和用途不同車會在設計時做搭配不同的傳動方式。