什麼是達芬奇手術機器人?

達芬奇手術機器人是一種高階機器人平臺,其設計的理念是通過使用微創的方法,實施複雜的外科手術。達芬奇手術機器人是當今最先進的微創外科治療平臺,它使外科手術的精度超越了人手的極限,對整個外科手術觀念來說是一次革命性的飛躍,特別是泌尿外科,更成為微創手術的精英領域,病種適應非常廣泛。

什麼是達芬奇手術機器人

什麼是達芬奇手術機器人

組成部分

外科醫生控制檯:主刀醫生坐在控制檯中,位於手術室無菌區之外,使用雙手(通過操作兩個主控制器)及腳(通過腳踏板)來控制器械和一個三維高清內窺鏡。正如在立體目鏡中看到的那樣,手術器械尖端與外科醫生的雙手同步運動。

什麼是達芬奇手術機器人

床旁機械臂系統:床旁機械臂系統(Patient Cart)是外科手術機器人的操作部件,其主要功能是為器械臂和攝像臂提供支撐。助手醫生在無菌區內的床旁機械臂系統邊工作,負責更換器械和內窺鏡,協助主刀醫生完成手術。為了確保患者安全,助手醫生比主刀醫生對於床旁機械臂系統的運動具有更高優先控制權。

什麼是達芬奇手術機器人

成像系統:成像系統(Video Cart)內裝有外科手術機器人的核心處理器以及圖象處理裝置,在手術過程中位於無菌區外,可由巡迴護士操作,並可放置各類輔助手術裝置。外科手術機器人的內窺鏡為高解析度三維(3D)鏡頭,對手術視野具有10倍以上的放大倍數,能為主刀醫生帶來患者體腔內三維立體高清影像,使主刀醫生較普通腹腔鏡手術更能把握操作距離,更能辨認解剖結構,提升了手術精確度。

什麼是達芬奇手術機器人

系統優勢

突破了微創的極限。它完全遵照醫生的指示,在手術部位切開幾個非常小的切口,動刀快而準,病人的痛苦明顯減少、流血也減少,恢復時間縮短。

突破了人眼的極限。智慧微創手術有可以進入人體內部的特殊鏡頭,從而產生三維立體影象,並可使手術視野放大20倍,保證了治療的準確性。

突破了人手的極限。機械手臂自由活動度明顯增加,大大提高了手術醫師的操作能力,可以將控制柄的大幅度移動按照比例轉換成患者體內的精細動作,在手伸不進的區域,機器手可以在360度的空間下靈活穿行,完成轉動、挪動、擺動、緊握等動作,且機械手上有穩定器,具有人手無法比擬的穩定性及精確度。

突破了人力的極限。採用達芬奇外科手術機器人治療疾病因為都是自動化的,最大限度的減少了操作人員,甚至完成一臺高難度的外科手術只需要1名外科醫生、1名麻醉師以及1到2名護士。

適應範圍

達芬奇手術機器人可以治療泌尿外科、肝膽胰腺科、胸外科、肛腸科、婦科等多科室的相應疾病,尤其是一些普通手術沒法做的,風險難度較高的,智慧微創手術可以治療,具體病種如下:

肝膽胰腺外科:肝膽結石、肝膽腫瘤、胰腺腫瘤

婦產科:子宮腫瘤、卵巢腫瘤

心外科:冠心病、先心病

泌尿外科 :前列腺癌、腎腫瘤、膀胱腫瘤

相關問題答案