今天我就教大家在NAOqi里加載您的模組╰(*°▽°*)╯
方法/步驟
在NAOqi里加載您的模組
您需要編輯檔案“/path/to/sdk/preferences/autoload.ini”才能把模組名放入其中。
在機器人上,應先將“/opt/naoqi/preferences/autoload.ini”複製到“/hone/nao/naoqi/preferences/autoload.ini”,然後再對其進行修改(您可能需要自己建立“naoqi/preferecences”目錄)。
如果您編譯了自己的模組,該模組就會被放入SDK中。如果是本地模組,就在“lib/naoqi/yourmodule”裡;如果是遠端模組,就在“bin/yourmodule”裡。
如果您進行的是交叉編譯,就應該把模組放入機器人上,在“/home/nao/naoqi/lib/naoqi/yourmodule”裡(或“/home/nao/noaqi/bin/yourmdodule”)。您可能需要自己建立子目錄。
好了 這樣就新增好了