主要介紹RobotArt程式設計讓機器人寫字的的程式設計過程，詳細介紹了它的一站式解決方案
工具/原料
寫字工作站的搭建：寫字筆，寫字板，ABB120機器人，寫字工作臺
方法/步驟
【工作站構建】
所謂的工作站構建就是匯入模型，在真實環境中有機器人，加工的零件，工具等，在RobotArt中，需要的是模型。
點選這，可以匯入我們想要的東東，在【機器人程式設計】一欄中有場景搭建按鈕，如圖所示：
如果想進行模型的格式轉換，就點選上圖中的【輸入】按鈕，另外需要注意的是在RobotArt中，預設的模型格式為.ics，工程檔案格式為Robx，接著直接單擊匯入零件，可載入我們想要加工的零件，如果軟體中預設安裝的木有你想要的，則可以匯入自己想要的，匯入工具，導如機器人同理。
在本寫字案例中，機器人-ABB120，零件-寫字工作臺。工具-寫字筆，結果
【工件校準】
工件校準是調整模擬環境中與真實環境中，機器人與零件的相對位置與真實環境中的儲存一致，提高在模擬環境中的精度。
在工具一欄中，點選工件校準，在完成這個校準的前提是需要在真實環境中，先在工件上選取三個點，通過檢視示教器，將這三個點的數值記錄下，在模你環境中指定的這三個點要和真實工件上的三個點一致，然後將真實測量的值填入即可完成工件校準。
【TCP校準】
TCP設定是調整工具和機器人的安裝與真實環境中的一致，也是提高程式設計精度，右擊工具，選擇TCP設定。
上圖中的資料，需要在真實環境中測量，然後將相應的數值填入即可。
【軌跡設計】
在在【機器人程式設計】一欄中有基礎程式設計，接下來選擇【生成軌跡】按鈕。
在彈出的選項框中，選擇軌跡生成型別為【曲線特徵】，選擇寫字板上的線，面，裝配零件，點選屬性右上角的綠色對勾即可完成軌跡的設計。
【寫字工藝設定】
【Z軸固定】，軌跡點座標軸平行，Z畫筆垂直寫字板
【生成入，出刀點】機器人在寫字時的檯筆，落筆點，否則機器人寫出的字為連體字，
生成軌跡後，會在機器人加工管理面板下多一條軌跡，右擊軌跡，選擇【Z軸固定】，則可實現軌跡點座標軸平行，在機器人寫字時，機器人關節不會路亂轉，同理，右擊軌跡選項，選擇【生成如刀點】。則會在每條軌跡的起始點和終點生成兩個點，這個會有一個引數的填寫，含義是在Z軸方向，預設的為垂直於寫字板的平移距離設定，一般設定25-50mm，
【模擬】
模擬是檢視機器人運動軌跡是否正確，姿態是否有軸超限，不可達等的情況。點選上圖中的模擬按鈕，即可觀看模擬
【後置】
模擬沒有問題後，後置，後置是生成機器人執行的程式碼，通俗的說，在示教時，需要將機器人末端執行器移動到一定的距離，然後在示教器進行程式設計，而在RobotArt中，直接將後置的檔案拷貝到示教器上，不需要再調機器人末端執行器，即可完成。
【真機執行】
機器人替人類寫字！機器人寫的“教”字！！
這只是一個簡單的寫字案例，下期我們再繼續瞭解RobotArt能讓機器人幹神馬！！！