機器人人工智慧論文

　　目前研製的智慧機器人大都只具有部分的智慧，和真正的意義上的智慧機器人，還差得很遠。以下是小編整理分享的關於的相關文章，歡迎閱讀!

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　　篇一

　　人工智慧與智慧機器人探析

　　【摘 要】 人工智慧***AI***是研究使計算機來模擬人的某些思維過程和智慧行為的學科，是二十一世紀三大尖端技術之一。AI未來的發展必將越來越廣泛，越來越深入，越來越快地向著人類智慧的方向逼近。伴隨著人工智慧和智慧機器人的發展，為人類文化生活提供了新的模式。

　　【關鍵詞】 人工智慧 大腦智慧 智慧機器人

　　0 引言

　　人工智慧***Artificial Intelligence***，英文縮寫為AI，是研究使計算機來模擬人的某些思維過程和智慧行為***如學習、推理、思考、規劃等***的學科，主要包括計算機實現智慧的原理、製造類似於人腦智慧的計算機。二十世紀七十年代以來被稱為世界三大尖端技術之一***空間技術、能源技術、人工智慧***。也被認為是二十一世紀***基因工程、奈米科學、人工智慧***三大尖端技術之一。

　　1 人工智慧的發展歷程

　　***1***人工智慧的思想萌芽可以追溯到十七世紀的巴斯卡和萊布尼茨，他們較早萌生了有智慧的機器的想法。十九世紀，英國數學家布林和德摩爾根提出了“思維定律”，這些可謂是人工智慧的開端。十九世紀二十年代，英國科學家巴貝奇設計了第一架“計算機器”，它被認為是計算機硬體，也是人工智慧硬體的前身。1936年，24歲的英國數學家圖靈提出了“自動機”理論，把研究會思維的機器和計算機的工作大大向前推進了一步，在定義智慧時，圖靈做出瞭解釋，如果一臺機器能夠通過稱之為圖靈實驗的測試，那它就是智慧的，圖靈實驗的本質就是讓人在不看外型的情況下不能區別是機器的行為還是人的行為。***2***上世紀三四十年代，維納、弗雷治、羅素的數理邏輯，和丘奇、圖靈的數字功用以及計算機處理髮展促使了1956年夏Dartmouth會議上人工智慧學科***由“人工智慧之父”麥卡錫提出，麥卡錫曾是Stanford人工智慧實驗室主任***的誕生20世紀60年代以來，採用生物模仿來建立功能強大的演算法，包括進化計算等，人工生命以進化計算為基礎，研究自組織、自複製、自修復以及形成這些特徵的進化和環境適應。70年代以來，Conrad等研究人工仿生系統中的自適應、進化和群體動力學，提出不斷完善的“人工世界”模型。80年代，人工神經網路再度興起促進人工生命的發展。***3***1992年貝茲德克提出計算智慧。專家系統在90年代興起，模擬人類專家解決領域問題。

　　2 人工智慧的研究

　　強人工智慧的觀點認為有可能製造出真正能推理和解決問題的智慧機器，並且，這樣的機器能將被認為是有知覺的，有自我意識的。弱人工智慧的觀點認為不可能製造出能真正地推理和解決問題的智慧機器，這些機器只不過看起來像是智慧的，但是並不真正擁有智慧，也不會有自主意識。現在主流科研集中在弱人工智慧上，強人工智慧的研究則處於停滯不前的狀態下。

　　目前人工智慧主要研究內容是：知識表示、自動推理和搜尋方法、機器學習和知識獲取、知識處理系統、自然語言理解、計算機視覺、智慧機器人、自動程式設計等方面，分散式人工智慧與多智慧主體系統、人工思維模型、知識系統、知識發現與資料探勘、遺傳與演化計算、人工生命應用等等。未來人工智慧可能會向以下幾個方面發展：模糊處理、並行化、神經網路和機器情感。

　　3 人工智慧的應用

　　IBM公司“deep blue”電腦擊敗了人類的世界國際象棋冠軍，美國Sandia實驗室建立了國際上最龐大的“虛擬現實”實驗室，擬通過資料頭盔和資料手套實現更友好的人機互動。國際各大計算機公司相繼開始將人工智慧作為其研究內容，幾乎包括所有IT企業，以及很多金融巨頭，紛紛建立自己的人工智慧產業部，利用“智慧”來解決問題。無人駕駛車的誕生，打破了汽車靠人駕駛的時代。

　　MIT開發出了SHRDLU，STUDENT系統可以解決代數問題，而SIR系統則開始理解簡單的英文句子了，SIR的出現導致了新學科的出現：自然語言處理。在70年代出現的專家系統成了一個巨大的進步，它頭一次讓人知道計算機可以代替人類專家進行工作。在理論方面，計算機開始有了簡單的思維和視覺，而不能不提的是人工智慧語言Prolog語言誕生了，它和Lisp一起幾乎成了人工智慧工作者不可缺少的工具。

　　4 人工智慧的影響及發展必須注意的問題

　　***1***人工智慧對自然科學的影響。在需要使用數學計算機工具解決問題的學科，AI帶來的幫助不言而喻。更重要的是，AI反過來有助於人類最終認識自身智慧的形成。***2***人工智慧對經濟的影響。專家系統更深入各行各業，帶來巨大的巨集觀效益。AI也促進了計算機工業網路工業的發展。但同時，也帶來了勞務就業問題。由於AI在科技和工程中的應用，能夠代替人類進行各種技術工作和腦力勞動，會造成社會結構的劇烈變化。***3***人工智慧對社會的影響。AI也為人類文化生活提供了新的模式。現有的遊戲將逐步發展為更高智慧的互動式文化娛樂手段，今天，遊戲中的人工智慧應用已經深入到各大遊戲製造商的開發中。

　　伴隨著人工智慧和智慧機器人的發展，不得不討論是人工智慧本身就是超前研究，需要用未來的眼光開展現代的科研，因此很可能觸及倫理底線。作為科學研究可能涉及到的敏感問題，需要針對可能產生的衝突及早預防，而不是等到問題矛盾到了不可解決的時候才去想辦法化解。

　　5 智慧機器人

　　智慧機器人具有類似於人的智慧，它裝備了高靈敏度的感測器，因而具有超過一般人的視覺、聽覺、嗅覺、觸覺的能力，能對感知的資訊進行分析，控制自己的行為，處理環境發生的變化，完成交給的各種複雜、困難的任務。而且有自我學習、歸納、總結、提高已掌握知識的能力。目前研製的智慧機器人大都只具有部分的智慧，和真正的意義上的智慧機器人，還差得很遠。

　　6 結語

　　當然，雖然人工智慧一直都處於計算機技術的最前沿，但人工智慧的發展也並不是一帆風順的，並不象我們期待的那樣迅速，也曾因計算機計算能力的限制無法模仿人腦的思考以及與實際需求的差距過遠而走入低谷。人工智慧的問題的在於，一方面哲學、認知科學、思維科學和心理學等學科所研究的智慧層次高而抽象;另一方面AI邏輯符號、神經網路和行為主義所研究的智慧層次太基本。由於對中間機制知之甚少，這種背景下提出的各種AI理論，就只能是或者完全不同於人類思維，與人類的思維模式相距太遠，同時在人類思維方式的理解上也有待突破，不然很難形成更新的AI框架和理論體系。儘管如此，多學科的聯合協作研究也帶來了足夠引人注目的增長。因為人工智慧的基本理論還不完整，我們還不能從本質上解釋我們的大腦為什麼能夠思考，這種思考來自於什麼，這種思考為什麼得以產生等一系列問題。但經過這幾十年的發展，我們相信它會給世界帶來難以預料的變化。

　　參考文獻：

　　[1][美]StuartJ.Russell[美]PeterNorvig人工智慧：一種現代的方法***第3版***.

　　[2]人工智慧及其應用蔡自興徐光佑.

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　　[4]機器人學導論[美]克來格***Craig，J.J***.

　　[5]計算智慧導論***第2版******南非***英吉佈雷切特.

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