機器人足球賽的競賽規則

　　機器人足球比賽有著獨特的規則和規定，下面由小編為大家介紹，希望大家喜歡!

　　機器人足球賽參賽隊規則

　　1.每支參賽隊由2名學生隊員和1名教練組成。

　　2.比賽時只允許兩名學生隊員進入競賽區***包括準備區和比賽區***，教練不得進入競賽區。

　　3.在通常情況下，不允許參賽隊員任意移動機器人。每場比賽前，參賽隊應指派一名隊員擔當隊長，在規則允許範圍內或在裁判員的指示下負責拿走、移動、重新放置機器人。

　　4.參賽隊員應熟知比賽的有關規定，所有活動及行為必須遵循規則，服從賽場工作人員的指示。

　　機器人足球賽比賽賽制

　　機器人足球比賽按小學、初中、高中三個組別分別進行初賽和複賽。

　　初賽：分組迴圈賽。勝方積3分，負方積0分;如果平局，雙方各積1分。 按分組迴圈賽的積分確定出線的參賽隊，如果出現積分並列，按累計進球數確定先後，如果仍然並列，再按累計淨勝球數確定先後。 複賽：淘汰賽，決出冠、亞、季軍***並列***。

　　複賽中如果出現平局，該場比賽將加時，直至某一隊有1個有效進球，該隊即為獲勝隊。若加時3分鐘後雙方均無進球，則在兩個半場及加時賽中離場總次數少的隊獲勝;如雙方離場次數仍相同，則機器人總重量輕的隊獲勝。

　　組委會有可能根據參賽報名和報到情況變更初賽和複賽賽制，如有變化，將在初賽開始前公佈。

　　2.賽前準備

　　3.參賽隊在進入準備區前0.5小時檢錄，在準備區除錯機器人***60分鐘***。參賽隊可攜帶維修用的備件和行動式計算機。

　　4.參賽機器人應在準備區接受尺寸和重量的檢查。被檢查的機器人應直立，任何突出部分應充分展開。如果機器人某個可動部件能伸展，該機器人必須在執行狀態下接受檢查。裁判員將逐個測量機器人的重量和尺寸。

　　5.允許在限定時間內對不合格的機器人加以調整，調整時間不得超過20分鐘且不能影響正式比賽的安排。如果修改後的機器人仍不符合要求，將取消比賽資格。

　　6.比賽期間機器人若有修改，必須再次接受檢查。

　　7.進入比賽區

　　8.根據賽程的安排，參賽隊應於開賽前3分鐘在引導員帶領下進入比賽區候場。進入比賽區前，領取專用電池並進行必要的檢測。

　　9.比賽開始前，紅方挑邊，藍方先開球。下半場交換場地後，紅方先開球。

　　10.參賽隊遲到延誤比賽，將被判犯規並視情節根據規則6.5予以處罰。

　　11.開球

　　12.裁判員鳴笛前，參賽隊有1分鐘的調整時間。

　　13.每個半場比賽開始時或進球后，均須開球。開球時，所有機器人必須位於自己的半場並停止不動。球由裁判員放在場地中央的開球點。不開球的機器人必須有某一部分在本隊罰球區***含上方***內。開球的機器人可以被放置在球的附近，距球至少50mm。雙方的機器人一旦擺放完成，就不得再移動。裁判員可以要求參賽隊員調整機器人的擺放位置。

　　14.裁判員鳴笛後，所有機器人由參賽隊員啟動。在裁判哨聲響起前，搶先啟動機器人將被裁判員警告，如再次搶先啟動，機器人將被移出場地30秒。

　　15.開球的機器人必須對球有一次清晰的撞擊。沒有踢球裝置的機器人必須明顯地釋放足球，不得連續地推動足球。

　　16.開球的一方不得一腳將球直接踢入對方球門內。開球方第一次擊球后，若球未觸及任何一方機器人或牆壁，直接進入球門，則判定為“一腳球”。如果開球方第一次擊球后，此球在直接進入防守方的球門前，如果已經撞到防守方機器人，則認為防守方已經做出有效攔截，將不判做“一腳球”。

　　17.發生“一腳球”後，裁判員應鳴笛示意，同時宣佈進球無效，隨後將球放到離該球門最近的發球點,讓比賽繼續進行。

　　持球

　　1.比賽中，機器人不得“持球”。持球的意思是通過堵死球的去路而實現完全控球的動作。如，把球固定在機器人身上，或使用機器人身體的任何部分將球包圍，或設法圈住球來阻止其它機器人觸球，或機器人移動時球停止滾動，等等，均被認定為“持球”。

　　2.允許機器人使用旋轉盤裝置帶球。帶球時球深入的距離應符合3.4的規定。

　　3.機器人不能將球壓在身下，比賽中的任何時段都必須看得見球，且其它機器人能接觸到球。

　　進球

　　1.整個足球完全越過球門線，自由滾入球門且碰撞球門後壁即判為進球，裁判將鳴笛示意。

　　2.如果攻守雙方機器人將球抵於彼此之間，攻方機器人依靠自身力量的優勢，將防守方機器人和球一起推到球門內，且在此過程中，球始終沒有獲得自由;或進攻方機器人在半場以外控球后，在球始終未獲自由且始終未碰撞到防守機器人的情況下，機器人攜球衝入球門，均被視為“擠入”球。

　　3.發生“擠入球”後，裁判員應鳴笛示意，同時宣佈進球無效，隨後將球放到最近的發球點,讓比賽繼續進行。

　　4.如果朝著球門行進的球撞上防守機器人，而該機器人有某一部分位於球門線上方且在球門區內，則進攻隊獲一進球。

　　5.判定進球后，裁判應鳴笛示意，進球方即得到一分。此後由失球方重新開球。

　　6.將球踢進自己的球門，即使球是被“擠入”球門的，將被視為“烏龍球”，對方得到一分。

　　機器人足球賽損壞足球或場地

　　1.如果機器人損壞了足球或場地，它將被移出場地，並作為損壞的機器人至少離場30秒後才能返回賽場。此後，該機器人將被貼上黃色標籤，裁判將在記分表上記錄這次犯規。如果足球因機器人擊球力量過大而出現裂紋甚至開裂，機器人將被永久移出場地且不能參加後續的比賽。

　　2.如果兩個相撞的機器人損壞了足球使其不能繼續使用，它們便要移出賽場，並貼上黃色標籤。如果裁判認為其中一個機器人比另一個機器人具有更明顯的破壞性，可讓此機器人退出該場比賽。

　　3.對上述機器人必須做出調整，以防止再次出現類似情況。如果機器人在比賽中再次違規，將被取消比賽資格。

　　機器人足球賽沒有進展

　　1.如果球被多個機器人夾住***“強制”狀態***一段時間***例如，10秒鐘***而無法自由運動，或者任何機器人在一段時間內均未找到此球，這就是“沒有進展”。

　　2.出現“沒有進展”後，球將移到最近的發球點。如果這種情況再次發生，球將被移到球場中央。

　　3.發生“沒有進展”後，裁判可稍稍移動機器人，讓其恢復自由。應裁判的要求，也可由參賽隊長移動。

　　機器人足球賽損壞的機器人

　　1.不運動且對球沒有反應的機器人，將被裁判視為損壞的機器人。

　　2.如果機器人停留在白色邊界區，且沒有回到比賽區域的跡象，或機器人已經撞上檔板，將被裁判視為損壞的機器人。因對方機器人的強力衝撞而撞上檔板的機器人不算是損壞的機器人。

　　3.裁判或參賽隊員可以將損壞的機器人從場地上移走。損壞的機器人必須離場至少30秒，電池耗盡的機器人不能再返回場地。

　　4.經裁判同意後，損壞的機器人***含其它原因被移出場地的機器人***可以返回與自己的球門最近的發球點。守門員可以返回到球門前的區域。

　　5.在損壞的機器人離場、修復和更換期間，比賽繼續進行。注意：如果因為與對方機器人發生碰撞造成損壞，裁判可以選擇中斷比賽。

　　6.如果機器人自己翻倒，將被視為損壞的機器人並移離賽場;如因與另一個機器人碰撞導致翻倒，則由裁判扶正並繼續比賽。

　　機器人足球賽界外球

　　1.球一脫離比賽區域，即為“出界”。

　　2.如果球出界，它將被移到最近且對最後觸球的機器人不利的發球點。

　　3.多人防守

　　4.如果防守方的兩個機器人均進入無球的罰球區，且嚴重影響比賽，即為“多人防守”。

　　5.發生多人防守情況時，非守門員機器人將被移至離自己球門最近的發球點。

　　機器人足球賽比賽中斷和暫停

　　1.比賽進行中，如果出現球被多個機器人夾住、出現“擠入球”、“沒有進展”、20秒內無任何機器人觸球、“損壞的機器人”和“界外球”等情況，均可引起比賽中斷，一般的處置是把球移到一個最近的發球點，繼續比賽。

　　2.發生比賽中斷情況，裁判鳴笛，但計時不停。一旦中斷比賽，參賽隊員應立刻停止所有機器人的活動並將機器人拿回鳴笛時自己機器人所在的位置。

　　3.中斷後，由裁判鳴笛恢復比賽，所有機器人同時啟動。

　　4.為了修復場地，或機器人因對方的碰撞或犯規動作而損壞，或是裁判需要闡明規則，裁判可以叫“裁判暫停”。如果暫停時間較長，裁判可選擇停止計時。

　　機器人足球賽比賽結束

　　1.每場比賽時間為10分鐘，分上下半場，每半場比賽的時間為5分鐘，兩半場間休息2分鐘。

　　2.裁判員吹響終場哨音後，參賽隊員除應立即關斷機器人的電源外，不得與場上的機器人或任何物品接觸。

　　3.裁判員填寫記分表。參賽隊員應確認自己的得分，並立即將自己的機器人搬回準備區。