時光伺服控制器在電動捲簾門上的應用

　　控制器***英文名稱：controller***是指按照預定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來控制電動機的啟動、調速、制動和反向的主令裝置。由程式計數器、指令暫存器、指令譯碼器、時序產生器和操作控制器組成，它是釋出命令的“決策機構”，即完成協調和指揮整個計算機系統的操作。

　　適用範圍：

　　電動捲簾門

　　概述：

　　電動捲簾門是以多關節活動的門片串聯在一起，起動有電動機組帶動，在固定的滑道內，以門上方卷軸為中心轉動上下的門。適用於商業門面、車庫、商場、醫院、廠礦企業等公共場所或住宅。尤其是門洞較大，不便安裝地面門體的地方起到方便、快捷開啟作用。如用於車庫門、商場防火捲簾門、飛機庫門。

　　傳統的電動捲簾門的電氣部分是由上位機***如PLC***、伺服驅動器、伺服電機組成。不僅電氣成本較高，而且安裝體積較大。而時光科技有限公司自主研發的交流非同步伺服驅動，具有開放的PLC功能，再不依賴上位機的情況下可自成系統，不僅能夠很好的完成電動捲簾門的各個動作要求，而且減小電氣成本和安裝體積等優點。

　　功能：

　　轉矩控制功能

　　實現捲簾門平穩開閉動作：可自動調整輸出轉矩，使電機在輸出轉矩範圍內，根據執行阻力變化輸出適當的轉矩，從而使捲簾門保持平穩的開閉動作。

　　位置控制功能

　　進行精確定位，在指定位置進行加減速以及定位動作，位置精度可達±1個脈衝。

　　自學習功能

　　根據不同規格的門體、不同的開啟寬度和不同的執行狀態，控制器在上電後可以完成自學習功能，用以記錄門的動作上限位和下限位的位置，相應進行簡單引數設定後就可實現動作要求。

　　保護功能

　　除伺服控制器本身具有的保護功能***過流、過壓、過熱、過載等***外，通過程式設計實現捲簾門電氣抱閘，機械抱閘，以及上下限位保護等。

　　效能：

　　 捲簾門使用全數字伺服控制驅動器，可以實現精準、高效、舒適的伺服電機動作。從而使得捲簾門工作時重複效果好，響應速度快，機械噪音小。

　　 能實現電控開關門力矩的智慧控制，保證卷簾門動作安全。

　　 可按照開卷簾門工作原理編制多種功能的程式***如：自學習、開關門位置、開關門力檢測、電氣抱閘保持等等***，提高了捲簾門工作效能。

　　 伺服控制器有多點I/O訊號，捲簾門位置控制和訊號控制等各個訊號點均由伺服控制器直接收出，結構簡單。