如何控制步進電機?
如何控制步進電機???
步進電機動作的話要靠驅動器來驅動的,步進電機也叫脈衝電機,給一個脈衝轉一個角度。12V的話要控制要先買個開關電源,把220V變成12V接到驅動器,再用驅動器控制電機,還要一個外部給脈衝的控制器(單片機或者PLC)給驅動器脈衝信號、
如何控制步進電機
看下你年紀,假設你沒學過步進電機和單片機,所以,需要學習的東西主要就是步進電機的簡單的原理,這個可能學的很快,因為它挺直觀;還有就是學單片機,這個就不好說了,網絡上有眾多的類似10天學會XXX,21天征服XXX的教程。
通過單片機驅動步進電機還是挺簡單的,就像在淘寶上隨便一搜,就能找到這樣的驅動,很入門
怎麼用PLC控制步進電機定距離轉動
1、1.8度的5細分就是0.36度,1000個脈衝轉一週。
2、步進電機皮帶輪直徑5cm ,周長就是15.7cm。
3、1.8度的5細分每一個脈衝走多少15.7/1000=0.0157cm。
4、走15cm需要多少脈衝 15/0.0157=955.414。
5、Fx2n系列PLC有一條脈衝輸出指令PLSY,指令的格式是PLSY K10000 K955 Y001 ,意思是用10000HZ的頻率,將955個脈衝由Y1輸出,這樣就能走約15cm的距離。
想詳細的瞭解程序,可以在網上搜我的用戶名,有盯的聯繫方法。記得把分給了。
如何實現步進電機控制中的點動功能
電機為什麼總要加速減速呢?是因為你的設備的需要吧。點動速度恆定,緩動不是也挺好嗎?就是慢點吧,還安全用2個PLS實現停止沒問題。正如你所說,PLS之間沒有突變就行。你可以把PLS指令想象成實際電機的動作情況就行了,指令發出電機執行還得時間呢。所以用2個PLS實現,從電機上是不會有什麼影響的,就相當於多段包洛吧。至於怎麼得出終止頻率那就得看你前面的程序是怎麼讓他加速的了。還有高速計數是用反應的什麼量,我不太清楚,請指點以上純屬新手看法,望指正!
請問怎樣控制步進電機一步一步地走??
步進電機的旋轉是以固定的角度(稱為“步距角”)一步一步運行的, 其特點是沒有積累誤差(精度為100%), 所以廣泛應用於各種開環控制。控制系統每發一個脈衝信號, 通過驅動器就使步進電機旋轉一步距角。所以步進電機的轉速與脈衝信號的頻率成正比。控制步進脈衝信號的頻率,可以對電機精確調速;控制步進脈衝的個數,可以對電機精確定位目的。
步進電機基本控制方法?
可以用單片機+全集成步進電機驅動芯片來整全應用,這樣比較簡單,控制上很方便。用普通的51單片機像AT89C2051或STC12C1052 + THB7128或THB6064這類芯片來組合就可以了
單片機根據輸入來決定輸出的脈衝數量,讓步進電機驅動芯片轉化成功率信號驅動步進電機。
因為是一個脈衝走一步的,所以輸出的脈衝數還要考慮到細分數的問題,固定轉動步數、角度的程序還是比較容易編。像1.8度的步進電機,2細分時,轉一圈就需要400個脈衝,轉半圈只需要200個脈衝,轉90度只需要100個脈衝,如此類推。
程序的話,固定一個適當的頻率,按鍵觸發啟動定時器,然後在定時中斷裡取反一個IO端口做脈衝輸出,再放入一個累加變量做計算,算脈衝數量,是取反兩次輸出一個完整的脈衝,在主程序中設定一個需要的脈衝數量來作為條件控制定時器的開啟和關閉,然後循環等待條件滿足
如果想把控制、驅動、和步進電機都整合在一起,比較麻煩,小電機還好,大電機的干擾是個問題
步進電機是如何實現位置控制的
哈!你如想精確的得到位置控制這可不只是步進電機和你控制電路的事了,因步進電機的失步可是一個常見事了並也是個不好處理的難題。這隻有在控制方法上下功夫憨可能減少到最低限,如你想精確的位置控制最好還是採用有閉環迴路的方案。
因這步進電機的控制就是通過給的脈數和這個步進電機的步角度的乘積再換算到你的執行機構上去。哈!只怕碰上阻力大時就會出現你給了脈衝可它轉不動而失步的現象了。
接近開關如何控制步進電機的停止和運行?
自認為停止方式有以下兩種:
1.利用控制步進電機的微控制器(如單片機,PLC等)檢測接近開關的的輸出信號。當接近開關觸發時,給微控制器一個信號,微控制器停止發出步進電機所需的脈衝指令。步進稜機就停了。
2.接近開關,通過相應的接口電路,接到步進電機驅動器的使能端。接口電路的設計時,只是做相應的電平與邏輯的匹配。
如何用電腦控制步進電機
一個典型的控制系統是由控制部分.驅動部分.執行部分組成.
步進電機只是個執行部件.在它上面還需要一個驅動部分.再往上還需要一個控制部分.
現在的步進電機驅動部分大部分都是接受脈衝信號的.而電腦是不能發送脈衝信號.所以一般在電腦上有安裝運動控制卡的.或是其他能發送脈衝信號的部件.
步進電機控制怎樣才能不丟轉
要想保證步進電機控制不丟轉,首先要保證到達步進電機的控制脈衝按照時序一個接一個地經過步進電機的每個繞組,如果控制脈衝的時序中有一個脈衝丟失,或者脈衝電壓幅度不夠,就會出現步進電機控制丟轉現象。