準時間最優控制是什麼?
最優控制問題解決方案
最優控制理論（optimal control theory），是現代控制理論的一個主要分支，著重於研究使控制系統的性能指標實現最優化的基本條件和綜合方法。 最優控制理論是研究和解決從一切可能的控制方案中尋找最優解的一門學科。它是現代控制理論的重要組成部分。
為了解決最優控制問題，必須建立描述受控運動過程的運動方程，給出控制變量的允許取值範圍，指定運動過程的初始狀態和目標狀態，並且規定一個評價運動過程品質優劣的性能指標。通常，性能指標的好壞取決於所選擇的控制函數和償應的運動狀態。系統的運動狀態受到運動方程的約束，而控制函數只能在允許的範圍內選取。因此，從數學上看，確定最優控制問題可以表述為：在運動方程和允許控制範圍的約束下，對以控制函數和運動狀態為變量的性能指標函數（稱為泛函）求取極值（極大值或極小值）。解決最優控制問題的主要方法有古典變分法、極大值原理和動態規劃。
是什麼控制什麼作用
技名詞定義
中文名稱：控制 英文名稱：control 定義：為達到規定的目標，對元件或系統的工作特性所進行的調節或操作。 所屬學科：機械工程（一級學科）；工業自動化儀表與系統（二級學科）；自動控制器及系統-自動控制器及系統一般名詞（三級學科） 本內容由全國科學技術名詞審定委員會審定公佈 目錄
釋義
名詞控制定義
定值控制
程序控制
前饋控制
反饋控制
過程控制
優化控制
自組織控制
電影《控制》基本信息
劇情簡介
影片評價
幕後
花絮
管理學的“控制”控制工作的定義
前提條件
目的與作用
類型
重點和過程
控制的焦點
控制與管理的區別
傳統的控制模型的3個基本假設
傳統控制模型
釋義
名詞控制 定義
定值控制
程序控制
前饋控制
反饋控制
過程控制
優化控制
自組織控制
電影《控制》 基本信息
劇情簡介
影片評價
幕後
花絮
管理學的“控制” 控制工作的定義
前提條件
目的與作用
類型
重點和過程
控制的焦點
控制與管理的區別
傳統的控制模型的3個基本假設
傳統控制模型
展開 編輯本段釋義
1、掌握住不使任意活動或越出範圍；操縱 例：控制數字 | 自動控制 2、使處於自己的佔有、管理、或影響之下 例：殖民地的經濟為宗主國所控制 | 制高點的火力控制了整片開闊地。 掌握住對象不使任意活動或超出範圍;或使其按控制者的意願活動。（《現 控制
代漢語詞典》） 控制，是指對事物起因、發展及結果的全過程的一種把握，是能預測和了解並決定事物的結果。
編輯本段名詞控制
定義
經濟學中控制的定義 控制，是指有權決定一個企業的財務和經營政策，並能據以從該企業的經營活動中獲取利益。 投資企業能夠對被投資單位實施控制的，被投資單位為其子公司，投資企業應當將子公司納入合併財務報表的合併範圍。 管理學中控制的定義 對員工的活動進行監督, 判定組織是否正朝著即定的目標健康地向前發展, 並在必要的時候及時採取矯正措施. 自動控制理論中控制的定義 控制應用
控制就是檢查工作是否按既如果把輸入值用x表示，輸出值用y表示，客體的功能用s表示，控制系統也即反饋系統的作用用R表示，偏差信息用△x表示，則有：y=S(X+△X)=S(X+Ry)=SX+SRy式中CF稱反饋因子或控制參數，它反映閉環控制系統的反饋功能或控制功能。管理中所運用的反饋原理主要是負反饋原理，其反饋迴路的流程如下圖所示： 3、
定值控制
控制模型
這是一種使預期量不隨時間而變化的常量反饋控制。在定值控制中，由於預期量是個常量，因此其控制系統的主要任務是抗拒外來的干擾。當外部干擾影響系統運行時，輸出量將偏離預期值，控制系統的作用是使被控變量恢復到預期的常量。在實際中，國家對於物價水平和經濟增長速度的控制，一般都是定值控制。 4、
程序控制
控制模型 這是一種預期量是一個預先知道的時間控制程序的反饋控制。在這類控制中，頂期量是一個由決策者預先規定的隨時間而變化的控制程序。這種控制雖然不可避免地受到干擾的作用，但作為一種控制方式來說，只考慮被控變量按預定規律變化的問題。如果預期量變化了一個值，因被控變量從而變化，反饋後有偏差輸出，從而使控制系統驅使被控對象作相應變化，如此直至兩者按一定準確都作相應變化為止。在實際中，某些長期計劃的完成多屬程序控制，例如投資對GDP增長的控制。 5、
前饋控制
前饋控制也稱超前控制、預先控制。是指觀察作用於系統的可以測量的輸入量和主要擾動量，分析......
電力拖動裡的靜特性是什麼意思？比如說“雙閉環調速系統的靜特性”中的‘靜特性’指的是什麼狀態？
1，在突加給定，和突減給定信號的情況下， (用有記錄功能的示波器)記錄記錄電流、電壓、和轉速的變化過程。 2，在突加負載時(如軋鋼機咬鋼時)，突減負載時(如軋鋼機拋鋼時)， 記錄電流、電壓、和轉速的變化過程。
課程設計 單片機控制PWM直流雙閉環調速系統設計，共22頁，7537字。 1.緒論 直流電動機具有優良的調速特性,調速平滑、方便,調速範圍廣;過載能力大,能承受頻繁的衝擊負載,可實現頻繁的無級快速起動、制動和反轉;能滿足生產過程自動化系統各種不同...
保持電流最大允許值，是指在起動制動，加減速度的動態過程中有最大的力矩， 在穩態中，電流值是隨負載的大小來改變。
飽和非線性控制 轉速超調 準時間最優控制
我發給你吧 剛做了
4、單片機在雙閉環直流調速系統中的應用 摘要：近年來由於微型機的快速發展，國外交直流系統數字化已經達到實用階段。由於以微處理器為核心的數字控制系統硬件電路的標準化程度高，製作成本低，且不受器件溫度漂移的影響。其控制軟件能夠進行邏...
直流雙閉環調速系統的啟動過程分那幾個階段，每個階段的調節器處在什麼狀態
晶閘管—電動機系統中，抑制電流脈動可採取的措施是：增加整流電路相數、採用多重化技術、設置平波電抗器
2、位置隨動系統一般由五個部分組成，這五個部分分別是：位置傳感器、電壓比較放大器。電力電子變換器、伺服電機和減速器與負載。
4、雙閉環調速系統中引入轉速微分負反饋的作用是抑制轉速超調
5、轉速、電流雙閉環直流調速系統的起動過程有 飽和非線性控制、轉速超調、準時間最優控三個特點。
6、直流調速系統常用的可控直流電源有旋轉變流機組（G-M系統）、靜止可控整流器（V-M系統）、直流斬波器或脈寬調製變換器。
7、雙閉環直流調速系統中，電流調節器主要對電網電壓波動產生的擾動起到抵抗作用。
8、調速系統轉速控制的要求主要集中在三個方面，具體為速、穩速、加減速
1、轉速、電流雙閉環直流調速系統的起動過程可分為哪幾個階段？其起動過程有什麼特點？
①電流上升階段、恆流升速階段、轉速調節階段②飽和非線性控制、轉速超調、準時間最優控制。
2、兩組晶閘管反並聯的可逆V-M系統中，什麼叫做環流？靜態環流可分為哪幾類？分別採用何種方法來抑制？
①不流過負載而直接在兩組晶閘管之間流通的短路電流稱為環流；②直流平均環流和瞬時脈動環流兩種；③直流平均環流可通過α=β配合控制抑制；④瞬時脈動環流可通過串接環流電抗器抑制。
6、雙極式控制的橋式可逆PWM變換器的優點？
①電流一定連續；②可使電動機在四象限中運行；③電機停止時有微振電流，能消除靜摩擦死區；④低速平穩性好，調速範圍可達1：20000左右；⑤低速時，每個晶體管的驅動脈衝仍較寬，有利於保證晶體管可靠導通。
轉速閉環調速系統能夠減小穩態速降的實質是什麼？
①自動調節作用；②隨負載變化改變電樞電壓以補償回路電阻壓降的變化。
8、轉速、電流雙閉環調速系統中，電流調節器的作用？
①作為內環的調節器，在外環轉速的調節過程中，它的作用是使電流緊緊跟隨其給定電壓（即外環調節器的輸出量）變化。②對電網電壓的波動起及時抗擾的作用。③在轉速動態過程中，保證獲得電機允許的最大電流，從而加快動態過程。④當電機過載甚至堵轉時，限制電樞電流的最大值，起快速的自動保護作用。一旦故障消失，系統立即自動恢復正常。
9、位置隨動系統和調速系統的區別？
①位置隨動系統要求輸出跟隨給定變化，強調快速跟隨性能；②調速系統保證穩定和抵抗擾動，強調抗擾性。
10、試比較開環系統機械特性和閉環系統機械特性的靜特性、
①閉環系統靜特性比開環系統機械特性硬得多。②如果比較同一no的開環和閉環系統，則閉環系統的靜差率要小得多。③當要求的靜差率一定時，閉環系統可以大大提高調速範圍。④閉環調速系統要增加運算放大器。
12、在轉速電流雙閉環調速系統的設計過程中，為什麼通常將內環設計成典型I型系統，而將外環設計成典型II型系統？
電流調節器整定成I
型系統，主要是考慮
I
型系統的超調量小，跟隨性能好，在一定的條件下其抗擾性能是可以容許的。轉速調節器整定成
II
型系統，主要是考慮抗擾性能
13、試比較串聯校正中常用的三種方法的優缺點
①PD，超前校正，提高穩定裕度，快速性好，穩態精度差；②PI，滯後校正，保證穩態精度，限制快速性；③PID，滯後-超前校正，集中PI和PD優點，但實現與調試複雜。
16、轉速、電流雙閉環調速系統中，轉速調節器的作用？
①轉速調節器是調速系統的主導調節器，它使轉速n很快地跟隨給定電壓變化，穩態時可減小轉速誤差，如果採用PI調節器，則可實現無靜差。②對負載變化起抗擾作用。③其輸出限幅值決定電機允許的最大電流
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轉速雙閉環調速系統，其速度調節器的限幅值應根據什麼確定
晶閘管—電動機系統中，抑制電流脈動可採取的措施是：增加整流電路相數、採用多重化技術、設置平波電抗器 2、位置隨動系統一般由五個部分組成，這五個部分分別是：位置傳感器、電壓比較放大器。電力電子變換器、伺服電機和減速器與負載。 4、雙閉環調速系統中引入轉速微分負反饋的作用是抑制轉速超調 5、轉速、電流雙閉環直流調速系統的起動過程有 飽和非線性控制、轉速超調、準時間最優控三個特點。 6、直流調速系統常用的可控直流電源有旋轉變流機組（G-M系統）、靜止可控整流器（V-M系統）、直流斬波器或脈寬調製變換器。 7、雙閉環直流調速系統中，電流調節器主要對電網電壓波動產生的擾動起到抵抗作用。 8、調速系統轉速控制的要求主要集中在三個方面，具體為速、穩速、加減速 1、轉速、電流雙閉環直流調速系統的起動過程可分為哪幾個階段？其起動過程有什麼特點？ ①電流上升階段、恆流升速階段、轉速調節階段②飽和非線性控制、轉速超調、準時間最優控制。 2、兩組晶閘管反並聯的可逆V-M系統中，什麼叫做環流？靜態環流可分為哪幾類？分別採用何種方法來抑制？ ①不流過負載而直接在兩組晶閘管之間流通的短路電流稱為環流；②直流平均環流和瞬時脈動環流兩種；③直流平均環流可通過α=β配合控制抑制；④瞬時脈動環流可通過串接環流電抗器抑制。 6、雙極式控制的橋式可逆PWM變換器的優點？ ①電流一定連續；②可使電動機在四象限中運行；③電機停止時有微振電流，能消除靜摩擦死區；④低速平穩性好，調速範圍可達1：20000左右；⑤低速時，每個晶體管的驅動脈衝仍較寬，有利於保證晶體管可靠導通。 轉速閉環調速系統能夠減小穩態速降的實質是什麼？ ①自動調節作用；②隨負載變化改變電樞電壓以補償回路電阻壓降的變化。 8、轉速、電流雙閉環調速系統中，電流調節器的作用？ ①作為內環的調節器，在外環轉速的調節過程中，它的作用是使電流緊緊跟隨其給定電壓（即外環調節器的輸出量）變化。②對電網電壓的波動起及時抗擾的作用。③在轉速動態過程中，保證獲得電機允許的最大電流，從而加快動態過程。④當電機過載甚至堵轉時，限制電樞電流的最大值，起快速的自動保護作用。一旦故障消失，系統立即自動恢復正常。 9、位置隨動系統和調速系統的區別？ ①位置隨動系統要求輸出跟隨給定變化，強調快速跟隨性能；②調速系統保證穩定和抵抗擾動，強調抗擾性。 10、試比較開環系統機械特性和閉環系統機械特性的靜特性、 ①閉環系統靜特性比開環系統機械特性硬得多。②如果比較同一no的開環和閉環系統，則閉環系統的靜差率要小得多。③當要求的靜差率一定時，閉環系統可以大大提高調速範圍。④閉環調速系統要增加運算放大器。 12、在轉速電流雙閉環調速系統的設計過程中，為什麼通常將內環設計成典型I型系統，而將外環設計成典型II型系統？ 電流調節器整定成I 型系統，主要是考慮 I 型系統的超調量小，跟隨性能好，在一定的條件下其抗擾性能是可以容許的。轉速調節器整定成 II 型系統，主要是考慮抗擾性能 13、試比較串聯校正中常用的三種方法的優缺點 ①PD，超前校正，提高穩定裕度，快速性好，穩態精度差；②PI，滯後校正，保證穩態精度，限制快速性；③PID，滯後-超前校正，集中PI和PD優點，但實現與調試複雜。 16、轉速、電流雙閉環調速系統中，轉速調節器的作用？ ①轉速調節器是調速系統的主導調節器，它使轉速n很快地跟隨給定電壓變化，穩態時可減小轉速誤差，如果採用PI調節器，則可實現無靜差。②對負載變化起抗擾作用。③其輸出限幅值決定電機允許的最大電流 img
什麼是專家控制技術
專家控制系統主要指的是一個智能計算機程序系統，其內部含有大量的某個領域專家水平的知識與經驗，能夠利用人類專家的知識和解決問題的經驗方法來處理該領域的高水平難題。也就是說，專家系統是一個具有大量的專門知識與經驗的程序系統，它應用人工智能技術和計算機技術，根據某領域一個或多個專家提供的知識和經驗，進行推理和判斷，模擬人類專家的決策過程，以便解決那些需要人類專家才能處理好的複雜問題。簡而言之，專家系統是一種模擬人類專家解決領域問題的計算機程序系統。
專家控制系統（expertcontrolsystem,ECS）它已廣泛應用於故障診斷、工業設計和過程控制，為解決工業控制難題提供一種新的方法，是實現工業過程控制的重要技術。專家系統的基本功能取決於它所含有的知識，因此，有時也把專家系統稱為基於知識的系統（knowledge-based system）
由於專家式控制器在模型的描述上採用多種形式，就必然導致其實現方法的多樣性。雖然構造專家式控制器的具體方法各不相同，但歸結起來，其實現方法可分為兩類：一類是保留控制專家系統的結構特徵，但其知識庫的規模小，推理機構簡單；另一類是以某種控制算法（例如PID算法）為基礎，引入專家系統技術，以提高原控制器的決策水平。專家式控制器雖然功能不如專家系統完善，但結構較簡單，研製週期短，實時性好，具有廣闊的應用前景。
專家控制系統作為一個人工智能和控制理論的交叉學科，即是人工智能領域專家系統（ES）的一個典型應用，也是智能控制理論的一個分支。專家控制既可包括高層控制（決策與規劃），又可涉及低層控制（動作與實現）。
1 專家控制系統的基本結構
人工智能領域中發展起來的專家系統是一種基於知識的、智能的計算機程序。其內部含有大量的特定領域中專家水平的知識與經驗，能夠利用人類專家的知識和解決問題的經驗方法來處理該領域的高水平難題。
將專家系統技術引入控制領域，首先必須把控制系統看作是一個基於知識的系統，而作為系統核心部件的控制器則要體現知識推理的機制和結構。雖然因應用場合和控制要求的不同，專家控制系統的結構可能不一樣，但是幾乎所有的專家控制系統都包含知識庫、推理機、控制規則集和控制算法等。
下圖所示為專家控制系統的基本結構
與專家系統相似，整個控制問題領域的知識庫和一個體現知識決策的推理機構成了專家控制系統的主體。
知識庫內部的組織結構可採用人工智能中知識表示的合適方法。其中，一部分知識可稱為數據，例如先驗知識、動態信息、由事實及證據推得的中間狀態和性能目標等。數據常常用一種框架結構組織在一起，形成數據庫。另一部分知識可稱為規則，即定性的推理知識，每條規則都代表著與受控系統有關的經驗知識，它們往往以產生式規則（if……then……）表示。所有的規則組成規則庫。在專家控制系統中，定量知識，即各種有關的解析算法，一般都獨立編碼，按常規的程序設計方法組織。
推理機的基本功能在於按某種控制策略，針對當前的問題信息，識別和選取知識庫中對解決當前問題有用的知識進行推理，直至最終得出問題的推理結果。
2 專家控制系統的研究重點及其應用領域
在智能控制領域中，專家系統控制、神經網絡控制、模糊邏輯控制等方法各自有著不同的優勢及適用領域。因而將幾種方法相融合，成為設計更高智能的控制系統的可取方案。而通過引進其他智能方法來實現更有效的專家控制系統業已成為近年來研究的熱點。根據它們結合的方式，專家控制系統可以分為以下三種。
（1）一般控制理論知識和經驗知識相結合
基於一般控制理論知識（解析算法）和經驗知識（專家......
山東大學網絡教育《現代製造系統》試題答案
什麼是製造系統 製造的定義就是：製造是把原料和信息轉化為各種物品以滿足人類需求的過程。 在這個定義上可以看到， 製造業不僅僅要轉化原料， 還要把很多信息轉化為大家需要的 物品，特別是從 20 世紀 90 年代初網絡高速發展以來，信息在製造業中的作用越來越重要。 如今世界各地，無論是在生產、銷售還是市場中，都把信息當作基本建設的模塊，從廣義上 來講，很多系統都可以作為一個製造系統的原型。
現代製造系統的發展狀況 1．並行工程（Concurrent engineering) 並行工程的定義如下： 並行工程是指從產品開發的初始階段就由開發設計人員、 工藝技術人員、 質量控制人員、 生產製造人員、營銷人員，有時甚至還加上協作廠家、用戶代表共同工作，使每個部門在產 品開發初期就可以從各自的角度出發，評價設計是否合理、可行的一種工程。 為了清楚的對並行工程的基本概念進行闡述，可通過下面的生產過程圖來理解： 圖 1-3 生產過程示意圖 由於製造系統的來源是從用戶的需求開始， 從用戶的需求到功能再到整個產品的物理領 域， 比如要生產一臺電腦就需要對一些硬件和外形進行設計， 因此產品的製造流程基本上分 為四個領域： 第一個是用戶領域，就是從瞭解用戶的需求開始；第二個是功能領域，就是從用戶的需 求到產品需要提供什麼樣的功能； 第三個是物理領域， 就是產品的功能怎麼通過一些軟件和 硬件來實現； 最後是流程， 就是怎樣通過生產製造把軟件硬件裝配到一起後提供一個比較完 美的產品。 製造系統的四個領域和四個層次如下： 表 1-1 製造系統 物料(Material) 軟件(Software) 商業(Business) 組織 (Organization) 用戶領域 性能 期望的特徵 投資回報率 客戶滿意度 製造系統的四個領域和四個層次表 功能領域 性質 計劃的輸出 商業目標 功能 物理領域 微結構 輸入變量 商業結構 計劃辦公室 流程領域 步驟 子程序 資源 人力資源 傳統的生產是一個單方向的流程， 從用戶開始到生產製造， 整個過程是一個推動的過程， 現在的市場變化非常迅速， 顧客的需求往往通過市場無法準確地瞭解和獲得， 在這種情況下， 從用戶領域和流程領域就需要經常的緊密配合。因此，現在更提倡並行工程，所謂並行工程 是指用戶領域調研， 功能領域的設計， 物理和流程的生產製造等等， 組成一個團隊同時進行， 所謂並行就是同時進行。 並行工程的好處在於每個環節都可以迅速地做一些調整來滿足市場的需求， 並行工程小 組的成員包括計劃的管理者、項目的管理者、設計工程師、製造工程師、流程工程師、產品 管理者等等。 2．產品設計與工藝設計的結合（Design for Manufacturing） 工廠除了設計產品以外， 還要對生產流程進行設計， 以前的情況往往是設計產品的人跟 設計流程的人並不在一起工作， 這通常會導致生產製造出現嚴重問題， 現在比較流行的趨勢 是把產品的設計和工藝流程的設計整合起來，在產品設計的時候，不僅僅要想到顧客，而且 要想到製造的難易程度， 如果一個非常優秀的產品在製造過程中非常困難， 就會使得製造成 本大大增加，產品推出後不一定能滿足市場的需求。產品的設計和工藝的設計相結合，其結 果就使得產品製造比較容易，也比較經濟。 因此，產品設計與工藝設計的結合 (DFM)，應把產品設計作為製造工藝設計的第一步， 產品設計必須從“易於製造”“經濟地製造”的角度出發。 、 3．計算機輔助設計（Computer Aided Design） 從上世紀 90 年代初到今天，網絡發展......
建模是什麼意思啊？
建模就是建立模型，就是為了理解事物而對事物做出的一種抽象，是對事物的一種無歧義的書面描述。
建立系統模型的過程，又稱模型化。建模是研究系統的重要手段和前提。凡是用模型描述系統的因果關係或相互關係的過程都屬於建模。因描述的關係各異，所以實現這一過程的手償和方法也是多種多樣的。可以通過對系統本身運動規律的分析，根據事物的機理來建模;也可以通過對系統的實驗或統計數據的處理,並根據關於系統的已有的知識和經驗來建模。還可以同時使用幾種方法。
管理中控制有哪些制徵？
管理中控制的類型及其特點：
1、開環控制
所謂開環控制，是指受控客體不對控制主體產生反作用的控制過程，也即不存在反饋迴路的控制。在這種控制中，控制系統的輸出僅由輸入來確定。
在管理中採用開環控制具有作用時間短、控制成本低等優點，在外界干擾較小且變化不大的情況下，有一定的控制作用。但這種控制由於沒有反饋機制，無法發現和糾正計劃和決策實施中與預定目標之間的偏差，缺乏抗干擾能力，因此僅適用於那些干擾不大且能規則變化的組織活動，而在複雜多變的情況下，則不能起到有效控制作用，因此有很大的侷限性。
2、閉環控制
閉環控制是指存在反饋閉合迴路的控制。在閉環控制中，受控客體能作用於控制主體，並使其再輸出增強或者減弱，以保證預定目標的實現。
在閉環控制中，由於控制主體能根據反饋信息發現和糾正受控客體運行的偏差，所以有較強的抗干擾能力，能進行有效的控制，從而保證預定目標的實現。
3、定值控制
這是一種使預期量不隨時間而變化的常量反饋控制。在定值控制中，由於預期量是個常量，因此其控制系統的主要任務是抗拒外來的干擾。當外部干擾影響系統運行時，輸出量將偏離預期值，控制系統的作用是使被控變量恢復到預期的常量。在實際中，國家對於物價水平和經濟增長速度的控制，一般都是定值控制。
4、程序控制
這是一種預期量是一個預先知道的時間控制程序的反饋控制。在這類控制中，預期量是一個由決策者預先規定的隨時間而變化的控制程序。這種控制雖然不可避免地受到干擾的作用，但作為一種控制方式來說，只考慮被控變量按預定規律變化的問題。如果預期量變化了一個值，因被控變量從而變化，反饋後有偏差輸出，從而使控制系統驅使被控對象作相應變化，如此直至兩者按一定準確都作相應變化為止。在實際中，某些長期計劃的完成多屬程序控制，例如投資對GDP增長的控制。
5、前饋控制
前饋控制也稱超前控制、預先控制。是指觀察作用於系統的可以測量的輸入量和主要擾動量，分析它們對系統輸出的影響關係，在這些可測量的輸入量和擾動量產生不利影響之前，通過及時採取糾正措施，來消除它們的不利影響，“防患於未然”。前饋控制，可以克服事後控制的時滯，具有事先預防的作用，因此在管理中有廣泛的用途。
6、反饋控制
控制論的基本原理，同時也是管理控制職能最基本的原理就是反饋的機理。所謂反饋，是指系統的輸出信息返送到輸入端，與輸入信息進行比較，並利用二者的偏差進行控制的過程。如果輸出信息的作用是抵消輸入信息，稱為負反饋；若作用是增強輸入信息，則稱為正反饋。反饋控制具有使系統穩定、跟蹤目標、抗干擾三個方面的性質。反饋控制，不僅是管理系統，也是自然界和人類社會中普遍存在的一種現象。
7、過程控制
過程控制也稱自動控制，是指在無人直接參與的情況下，採用自動化裝置使各生產或其他活動環節能以一定的準確度自動調節的控制。這種控制多用於生產中的自動操作系統，在市場經濟條件下，自覺運用價值規律和市場機制的調節，從某種意義上說，也是一種自動控制。
8、優化控制
這是指在給定的約束條件下，尋求一個控制系統，使給定的被控系統性能指標取得最大或最小值的控制。一般說，進行優化控制必須要具備三個條件：一是要給出系統的性能指標；二是要給出約束條件；三是要尋找優化控制的機制和方法。由於在實際中情況是複雜多變的，進行優化控制不可能達到十全十美，因此優化控制只能是相對的或滿意的控制，而難以做到最優控制。
隨著科學技術的發展，目前智能控制已開始廣泛應用。這種控制將人類的智能，例如把適應、學習、探索等能力引入控制系統......