伺服機械手是什麼意思?

General 更新 2024-12-20

壓鑄機機械手伺服是什麼意思

威之猛產銷（注塑機，壓鑄機，衝壓機）周邊智能自動化設備機械手，可以連細134.....121.....9339...9.

最開始是伺服的精度高，不過現在氣動的機械手精度也很高了，穩定性是伺服的好，價格是伺服機械手高

一般都是需要帶位置記憶的，也就是絕對式編碼器，不過也看你是幾軸的，軸數少的話就不需要了，伺服沒有什麼太高的要求，主要是減速機，背系不能太高。

這個需要感覺機械手功能來定義了，主要你們做什麼類型機械手。

採用機械手不僅可以提高產品質量，更可以節省人工，提高生產效率。

1.安全性高.使用人手進到模內取產品，如果機器故障或誤按鍵造成合模，有夾傷工人手之危險，使用機械手確保安全。

2.節省人工. 機械手取出產品放置在輸送帶或承接臺上，只需一人同時看兩臺甚至更多臺，可節省人工，做成自動流水線更能節省廠地，所以整廠規劃更小更緊湊精緻。

3.提高效率和品質.

4.延長機器的使用壽命.人員取出產品需要頻繁的開關安全門，會造成機床某些部件壽命減短甚至損壞，影響生產。使用機械手則不需要頻繁的開關安全門。

5.降低產品不良率.剛成型產品還有未完成冷卻，存在餘溫。人手取出會造成手痕且人工取出用力不均取出產品存在不均的變型。機械手採用無紋吸具抱具用力均勻使之產品質量大有提升。

6.預防加工產品損壞.人員有時會忘了取出產品，合模會造成模具損壞，機械手若未取出產品，會自動報警停機，絕對不會傷到模具。

7.節省原料，降低成本.人員取出時間不定，會造成產品縮水、變型，因機械手取出時間固定，所以品質穩定。

8.節省人工.使用機械手，水口與產品可自動分開放置，不需要再挑選，可節省人工

變頻機械手，顧名思義，就是通過變頻器來控制機械手的動作；伺服機械手，是通過伺服電機和伺服驅動器來控制機械手的動作。

伺服機械手的控制精度要比變頻機械手高，價格也比較貴。

伺服機械手的工作原理其實就是靠伺服電機進行驅動,由於伺服電機能夠計算詳細的迴轉圈數,所以可以計算出運動的距離，機械手上常說的軸,是以迴轉部位來計算的,一個迴轉部位算一個軸，機械手的控制櫃內是伺服模塊和運算基板,用於控制伺服電機的動作和計算相對位置。