什麼是伺服電機?

伺服電機在生活中應用非常廣泛，例如我們熟知的機床、印刷裝置，還有我們瞭解卻不常接觸到的機器人、自動化生產線等等工程中都可尋得它的影子。

伺服電機轉速

伺服電機的最高轉速則達到了2000RPM，從0RPM加速到2000RPM只需要3毫秒。伺服電機是閉環控制的角進電機件，因為伺服電機不僅接受脈衝訊號，改變位置後還會相應反饋脈衝訊號與發出的訊號匯合想成閉合圓圈。伺服電機不像步進電機，每一步走一樣的角度，而是按照目標走相應的角度，這就相當於伺服電機把步進電機的每步長無限的縮小，因此傳統來講，伺服電機比步進電機更精準。

伺服電機品牌

一、日本伺服電機品牌——松下、三菱、富士等1、松下電機松下伺服電機在中國市場的銷量非常高，價格上比國產伺服電機普遍高出1000左右，但價格在進口國外伺服電機品牌中算是相當便宜，有的系列甚至低於臺系伺服電機，質量在短期內較好，但據有經驗的使用者評價，一年後可能出現脈衝光藕損壞情況，之後只能單向運轉。2、三菱電機三菱電機主要分為兩個系列，其中一款價格較低，價效比相對較高;而另一款則質量紮實，但是因為三菱電機普遍價格較高，銷量就不比松下。

伺服電機價格

伺服電機包含有國產的和進口的。價格都不一樣的。像安川11KW：進口價格在兩萬五六，國產的在一萬七八。你可以參考價格大概估計其餘的價格。

伺服電機控制

目前伺服電機控制方式主要包括位置控制方式、速度控制方式以及轉矩控制方式。位置控制方式一般是通過外部輸入的脈衝頻率來確定轉動速度的大小，也就是說通過脈衝的個數來確定轉動的角度。位置控制方式對速度和位置都有著極為嚴格的要求，在定位裝置中比較常見，通常應用在數控機床、印刷機械方面。速度控制方式一般是通過模擬量的輸入或脈衝頻率進行轉動速度的控制。通常情況下，在有上位控制裝置的外環PID控制中也可以使用速度進行定位，但是必須將電機的位置訊號反饋給上位控制裝置用以運算。轉矩控制方式一般是指通過輸入外部模擬量或直接的地址的賦值來設定電機軸對外輸出轉矩的大小，也就是說使用者可以改變模擬量或賦值來改變設定的力矩大小。

伺服電機選型

直流伺服電機定子、伺服電機繞組、測速電機繞組、測速電機轉向器、電機轉軸、轉子貼心等等均為直流伺服電機主要的構成配件，平時大家所說的直流伺服電機特指直流有刷伺服電機，主要用在普通工業和民用場合，成本較高，啟動轉矩較大，調速範圍較寬，比較容易控制，需要使用者經常維護，但是維護起來並不方便。按電機電流大小主要可以分為大慣量直流電機、中慣量直流電機以及小慣量直流電機、特種形式的低慣量直流電機等。交流伺服電機交流伺服電機中定子的構造與電容分相式單相非同步電機極為相似，因定子上有兩個位置互差90°的繞組即勵磁繞組Rf和控制繞組L，交流伺服電機也被稱為兩個伺服電機。與直流伺服電機相比，交流伺服電機無電刷和轉向器，工作起來更為穩定可靠，維護和保養的成本更低，同時交流伺服電機慣量小，更有易於提高系統的快速性。

伺服電機維修

伺服電機維修方案一當伺服電機通電後，電動機發出“嗡嗡”的聲音，外力也無法使之旋轉，這大多是定轉子鐵心相檫、軸承嚴重磨損、轉子斷籠等造成的。這時候可一一排查，例如維修定轉子鐵心、更換新的軸承或者檢查轉子等。伺服電機維修方案二當伺服電機通電後，電動機也發出“嗡嗡”的聲音，但是電動機卻無法啟動，這大多由於電動機電源斷線、繞組內有斷路或短路的情況發生。這時候使用者可以先檢查一下電源並回復供電再次嘗試啟動，其次再用萬用表一一測試檢測出斷線的地方，或進行區域性修理或更換繞組。

什麼是伺服電機

伺服電機(servomotor)是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓訊號轉化為轉矩和轉速以驅動控制物件。

伺服電機工作原理

在瞭解伺服電機工作原理之前，我們先來了解一下伺服系統。所謂的伺服系統也被稱為隨動系統。專業來講，其是用來跟隨或復現某個過程的控制反饋系統，主要用於無線跟蹤控制、自動車床等方面，同時也較多地運用在國防軍事等工程。伺服系統主要是依靠脈衝來定位的，當伺服電機接收到一個脈衝，隨之就會旋轉一個脈衝的角度，從而實現位置的移動。同樣，伺服電機也具有發出脈衝的功能，當伺服電機旋轉一個角度即會發出與之對應的脈衝，這樣就和前者接收到的脈衝形成了呼應。這樣的話，系統就能夠準確的記錄發出了多少脈衝和接收了多少脈衝，從而更為精準的控制電機的轉動，進而實現更為精準的定位，最小可達到0.001毫米。