工業機器人的特點是什麼 它的發展趨勢怎麼樣?

工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。下面跟小編一起看看工業機器人的未來發展趨勢如何？

工業機器人的特點

工業機器人

戴沃爾提出的工業機器人有以下特點:將數控機床的伺服軸與遙控操縱器的連桿機構聯接在一起，預先設定的機械手動作經程式設計輸入後，系統就可以離開人的輔助而獨立執行。這種機器人還可以接受示教而完成各種簡單的重複動作，示教過程中，機械手可依次通過工作任務的各個位置，這些位置序列全部記錄在儲存器內，任務的執行過程中，機器人的各個關節在伺服驅動下依次再現上述位置，故這種機器人的主要技術功能被稱為“可程式設計”和“示教再現”。

1962年美國推出的一些工業機器人的控制方式與數控機床大致相似，但外形主要由類似人的手和臂組成。後來，出現了具有視覺感測器的、能識別與定位的工業機器人系統。

當今工業機器人技術正逐漸向著具有行走能力、具有多種感知能力、具有較強的對作業環境的自適應能力的方向發展。當前，對全球機器人技術的發展最有影響的國家是美國和日本。美國在工業機器人技術的綜合研究水平上仍處於領先地位，而日本生產的工業機器人在數量、種類方面則居世界首位。

工業機器人的發展趨勢

當前，國外已經研製和生產了各種不同的標準組件，而中國作為未來工業機器人的主要生產國，標準化的過程是發展趨勢。

中國製造業面臨著向高階轉變，承接國際先進製造、參與國際分工的巨大挑戰。加快工業機器人技術的研究開發與生產是中國抓住這個歷史機遇的主要途徑。因此我國工業機器人產業發展要進一步落實：第一，工業機器人技術是我國由製造大國向製造強國轉變的主要手段和途徑，政府要對國產工業機器人有更多的政策與經濟支援，參考國外先進經驗，加大技術投入與改造;第二，在國家的科技發展計劃中，應該繼續對智慧機器人研究開發與應用給予大力支援，形成產品和自動化製造裝備同步協調的新局面;第三，部分國產工業機器人質量已經與國外相當，企業採購工業機器人時不要盲目進口，應該綜合評估，立足國產。

智慧化、仿生化是工業機器人的最高階段，隨著材料、控制等技術不斷髮展，實驗室產品越來越多的產品化，逐步應用於各個場合。伴隨移動網際網路、物聯網的發展，多感測器、分散式控制的精密型工業機器人將會越來越多，逐步滲透製造業的方方面面，並且由製造實施型向服務型轉化。

工業機器人最先大規模使用的區域將會出如今發達地區。隨著產業轉移的進行，發達地區的製造業需要提升。基於工人成本不斷增長的現實，工業機器人的應用成為最好替代方式。未來我國工業機器人的大範圍應用將會集中在廣東、江蘇、上海、北京等地，其工業機器人擁有量將佔全國一半以上。

日益增長的工業機器人市場以及巨大的市場潛力吸引世界著名機器人生產廠家的目光。當前，我國進口的工業機器人主要來自日本，但是隨著諸如“機器人”類似的具有自有智慧財產權的企業不斷出現，越來越多的工業機器人將會由中國製造。

工業大國機器人戰略

日本：官民攜手發展機器人

日本政府將在經濟增長戰略中，把機器人產業作為重點扶持產業之一。日本政府成立由專業技術人員等組成的“實現機器人革命會議”，並於11日在首相官邸舉行了首次會議。

安倍在會議中指出：“機器人可以大顯身手的行業不僅限於製造業，還能夠擴充套件至護理、旅館、農業和防災等廣泛領域。而在上述行業的許多工作現場，現在依然存在機械性的繁重勞動依靠人工的現象。”安倍進一步指出：“如果不超越以往的機器人技術，以凝聚廣泛領域技術結晶的形式推進相關工作的話，日本必將落後於世界的潮流。現在，我們必須超越企業和政府各省廳的壁壘，集結全日本的智慧普及機器人。”

德國：以“有形的手”引導“無形的手”

正當中國還在摸索機器人發展之模式時，大洋彼岸的德國已經開始進入“工業4.0計劃”，以工業機器人推動生產製造向靈活化和個性化方向轉型。

2012年，德國推行了以“智慧工廠”為重心的“工業4.0計劃”注：在德國，工業革命被認定劃分為四個階段：分別是18世紀末開始的機械化、始於1913年的流水線生產、始於1974年的自動化以及2012年開始推行的智慧工廠)。依此計劃，通過智慧人機互動感測器，人類可藉助物聯網對下一代工業機器人進行遠端管理。這種機器人還將具備生產間隙的“網路喚醒模式”，以解決使用中的高能耗問題，促進製造業的綠色升級。

美國：應用落後於理論

同樣提出要在製造業發起“再工業化”的還有美國。2011年6月，奧巴馬宣佈啟動《先進製造夥伴計劃》，明確提出通過發展工業機器人提振美國製造業。根據計劃，美國將投資28億美元，重點開發基於移動互聯技術的第三代智慧機器人。如果按照機器人發明和生產的先後順序來算，美國是絕對的“老大哥”。

相比德國高達25%的應用比率，機器人在美國製造業中的應用相對較低，僅為11%。

韓國：機器人5年計劃，重點是“融合”

韓國貿易工業和能源部在首爾的韓國科技中心舉辦機器人產業政策會議，並宣佈了2018年到期的第二個智慧機器人開發五年計劃。

目前的第一個智慧機器人總體規劃是根據智慧機器人開發與普及促進法建立，在2009年4月釋出。和2009年的計劃將大部分重點放在建立培育產品開發和推廣的產業架構上面不同，第二個五年計劃將側重於通過將技術與其它產業如製造業和服務業的融合實現擴張。

歐盟：機器人在行動

6月初，歐盟副總裁NeelieKroes正式宣佈歐委會和歐洲機器人協會euRobotics下180個公司及研發機構共同啟動全球最大的民用機器人研發計劃“SPARC”。根據該計劃，到2020年歐委會將投資7億歐元，euRobotics將投資21億歐元推動機器人研發。該專案將大幅推動機器人的科研、專案建設、成果轉換等。

英國：機器人戰略RAS2020

7月初，英國政府釋出首個官方機器人戰略RAS2020，並提供財政支援，確保其機器人產業能夠和全球領先的國家競爭。英國政府技術戰略委員會已經撥款6.85億美元作為下一年的發展基金，其中2.57億美元將用於發展機器人和自主系統(RAS)。英國政府希望通過RAS2020戰略，使其能夠在2025年獲得屆時估值約1200億美元的全球機器人市場10%的份額。

俄羅斯機器發展戰略：趕超發達國家

俄羅斯總理梅德韋傑夫主持召開了經濟現代化和創新發展主席團會議，旨在發展工業化生產新技術。

梅德韋傑夫在會上指出，工業化生產新技術改變了傳統的工業生產概念及其組織方式，與整個生命週期的IT解決方案相聯絡，包括從建模到產品的出售。發展工業化生產新技術，主要是發展現代的自動化技術、機器人技術、普及利用3D列印技術等。

中國：國家科技重大專項將重點支援機床機器人

我國機器人發展相對落後，但是國家對機器人產業發展高度重視。2013年年底，工信部發布了《關於機器人產業健康發展的指導性意見》。今年3月，工信部又召開了推進機器人產業發展高峰會。

在上海浦東召開的中國國際機器人產業發展高峰論壇上，工業和資訊化部裝備工業司副司長王衛明透露，今年國家科技重大專項將重點支援機床機器人，同時將重點推進在船舶、汽車發動機、航天、航空、民爆等六個行業自動化車間的應用。