掃踢是泰拳的著名腿法，可以細分為兩類：低掃踢和斜踢，再次先介紹泰拳掃踢腿法之斜踢
斜踢
斜踢是泰拳比賽中使用頻率較高的腿法，主要用於攻擊對手上體的目標。以右腿為例，實施斜踢時，重心移向左腳，傾斜上體，扭轉髖部，用腳背或者小腿脛部踢擊目標。（圖3-171） 為了獲得最佳踢擊效果，應該使踢擊路線與地面成45。夾角，並使身體朝目標相反的方向傾斜。上體傾斜的幅度越大，可以選擇的目標位置就越高。實施斜踢時，應該始終保護好面部，以防對手反擊。
步驟/方法
斜踢的目標通常是耳部、後頸、上股和雙臂。如果選擇後頸作為目標，那麼在即將擊中目標的一瞬間，可以扭轉腿部，使腳背朝下打擊目標，並用力下壓(圖3 -172)，這樣可以增強打擊效果。
對手用直拳進攻時，我（穿黑褲者）可以擺動上體避開來拳，使對手的直拳擊空，隨即用斜踢攻擊對手腹部。 （圖3-173）
對手用挑肘或者砸肘進攻時，我（穿淺色褲者）可以將上體後仰避開攻擊，同時掃踢對手腹部或者肋部。 (圖3-174)
當對手用斜踢攻擊我頭部時，我（穿黑褲者）可以迅速下蹲進行閃避；同時，用雙手保護上體目標。對手的踢擊落空時，我就可以用斜踢打擊對手的支撐腿，將其擊倒。 (圖3-175)
當對手用斜踢攻擊我（穿黑褲者）上體時，我可以側轉身體避開踢擊，同時伸手摟住對手肩膀，並用直膝打擊對手腹部。 (圖3-176)
當對手準備實施斜踢時，我（穿黑褲者）可以蹬踢其襠部或腹部。當對手失去平衡時，我就可以用拳法或者膝法打擊其胸部或者腹部。 (圖3-177)