起源
柔道的歷史非常古老要了解它的起源是件複雜的事。在柔道各流派的著作中。有各種各樣的說法。一種傳說是：在垂仁天皇時期（公元前29年繼位，野見宿彌和當麻蹴速二人進行了一次有名的格鬥[1] 。他們的格鬥是用拳腳和角力相結合的方法進行的。此後，一些人吸取了其中角力的技術， 發展成為的相撲運動；另一些人總結了格鬥中搏擊方面的經驗，發展成為柔術，進而演變成為柔道這種體育運動形式。據記載，最早的流派是天文元年（1532 年）六月創始的竹內流派；接著在豐臣末期（約1590年）興起了荒木流派；德川家光時代（1623年）以後，又出現了夢想流派、制剛流派、吉同流派、直心流派、良移心當流派、天神真楊流派、起倒流派、涉川流派等。
柔道具有悠久的歷史，國內有人說浙江人陳元贇於公元1638年去日本建立柔術，日本人學到了其中的踢、打、摔、拿等技術，結合本國武術和本國國情以及外國武術形成了新的流派，然而國際上無人贊同。1882年，被譽為“柔道之父”的日本東京帝
“柔道之父”嘉納治五郎
國大學學生嘉納治五郎綜合當時流行的各派柔術的精華，創立了以投技、固技、當身技為主的現代柔道，同時建立了訓練柔道運動員的講道館。從日本戰國時期到德川時代（公元十五世紀到十六世紀），一直把柔道稱為柔術或體術。所用的柔道這個一名詞，是由“日本傳講道館柔道”簡化而來的。