Slamware SDP是一個具備內建SLAM功能的多用途機器人開發平臺。
工具/原料
SLAMTEC思嵐科技Slamware*1
Computer*1
方法/步驟
簡介
基礎使用方法
高階用法
Q&A
歷史版本
注意事項
Slamware SDP基於RoboPeak RPLIDAR感測器和Slamware軟體技術構建。該平臺可以讓 您的機器人利用自動建圖和定位功能,而您無需關心 SLAM 演算法及機器人定位技術的任何細節。
Slamware SDP 對應用的開發者提供了非常友好的API。使用該應用程式可以獲得當前已經 探索過的所有地圖、機器人在地圖中的位置和方向(亦即姿態),並可以通過該 API 向機器 人下達運動指令,讓他自動地移動到指定位置。
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