掃地機器人從最開始的簡一功能，到現在的智慧規劃功能。而市面上幾乎所有的掃地機器人都聲稱能做到智慧規劃式清掃，真是這樣嗎？那真正能做到智慧規劃的掃地機器人搭載的是個怎麼樣的清掃系統呢？
智慧清掃系統：
規劃式之所以如此強大，得益於其搭載的由浦桑尼克歷經19年研發生產的獨家清掃專利——iPNAS四段式智慧清掃系統，同時也是他的技術核心。即室內定位-構建地圖-規劃線路-直線清掃的工作方式。它採用的無線載波室內定位系統，是掃地機器人和固定充電座雙向定位，使掃地機器人可以記憶室內定位座標，有定位有記憶;再加上HSIR+多點矩陣智慧規劃構圖系統真規劃不重複、ARM9晶片快速運算清掃路線真智慧不遺漏、高精度陀螺儀直線清掃不偏航等功能，無疑重新定義了智慧規劃式掃地機器人的概念。
通過相機B門拍出來的軌跡圖，可以看到規劃式掃地機器人的確做到了全覆蓋打掃，即使是在房間不是很規整，同時有傢俱和器械的情況下，依舊很好的規劃了路徑。從圖中看到，在中部區域幾乎都是單線條，說明沒有重複，而在四周的部分雙層和彎曲，則正是體現了其掃地機器人在不規則邊角的靈活處理，以及最後的一圈沿邊打掃方式。
邊構圖邊規劃，這種清掃方式對於定位、探測、構建和規劃的硬體要求比較高。準確構建地圖是確保全覆蓋清掃的基礎，上圖是相機在夜晚黑燈情況下拍攝到的執行軌跡圖。可以看到即使是在不規整又有傢俱和器械的房間，依舊可以做到很好的路徑規劃以及全覆蓋的打掃。從圖中看到，在中部區域幾乎都是單線條，說明沒有重複，而在四周的部分雙層和彎曲，則正是體現了掃地機器人對不規則邊角的靈活處理，最後再進行一圈沿邊打掃。可以看到它是可以做到真規劃，全面清掃不重複。
具有定位規劃的掃地機器人目前價格都比較高，但是MC70掃地機器人具有平民化的價格，且以其精美的外表、強悍的功能與高性價比，這樣的一款智慧主流產品，也逐漸成為眾多消費者家中新一代的萌寵。更多人將用上智慧規劃式掃地機器人。