一、是三菱伺服電機網絡化技術的發展，其中有兩個趨勢：
一方面，三稜PLC網路系統已經不再是自成體系的封閉系統，而是迅速向開放式系統發展，各大品牌PLC除了形成自己各具特色的PLC網路系統，完成設備控制任務之外，還可以與上位電腦管理系統相連，實現信息交流，成為整個信息管理系統的一部份。
另一方面，現場匯流排技術得到廣泛的採用，三菱PLC與其他安裝在現場的智慧型設備，比如智慧型儀表，感應器，智慧型電磁閥，智慧型驅動執行機構等，通過一根傳輸介質(比如雙絞線，同軸電纜，光纜)連接起來，並按照同一通訊規約互相傳輸訊息，由此構成一個現場工業控制網路，這種網路與單純的三菱PLC遠程網路相比，配置更靈活，擴充更方便，造價更低，性能價格比更好，也更據開放意義。
二、是三菱PLC向高性能小型化發展。三菱PLC的功能正越來越豐富，而體積則越來越小。比如三菱的FX-ON系列PLC，最小的機種，體積僅為60×90×70mm2，相當於一個繼電器，但卻具有高速計數、斜坡、交替輸出及16位元四則運算等能力，還具有可調電位器時間設定功能。PLC已不再是早期那種只能進行開關量邏輯運算的產品了，而是具有越來越強的模擬量處理能力，以及其他過去只有在電腦上才能具有的高級處理能力，如浮點數運算，PID調節，溫度控制，精確定位，步進驅動，報表統計等。從這種意義上說，PLC系統與DCS(電腦集散控制系統)的差別已經越來越小了。用
方法/步驟
伺服電機運行原理 :內部的轉子是永磁鐵驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場轉子在此磁場的作用下轉動同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器驅動器根據反饋值與目標值進行比較調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定於編碼器的精度線數。 伺服電動機又稱執行電動機在自動控制系統中用作執行元件把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類其主要特點是當信號電壓為零時無自轉現象轉速隨著轉矩的增加而勻速下降 20世紀80年代以來隨著集成電路、電力電子技術和交流可變速驅動技術的發展永磁交流伺服驅動技術有了突出的發展各國著名電氣廠商相繼推出各自的交流伺服電動機和伺服驅動器系列產品並不斷完善和更新。交流伺服系統已成為當代高性能伺服系統的主要發展方向使原來的直流伺服面臨被淘汰的危機。90年代以後世界各國已經商品化了的交流伺服系統是採用全數字控制的正弦波電動機伺服驅動。交流伺服驅動裝置在傳動領域的發展日新月異。永磁交流伺服電動機同直流伺服電動機比較。
主要優點有 ⑴無電刷和換向器因此工作可靠對維護和保養要求低。
⑵定子繞組散熱比較方便。
⑶慣量小易於提高系統的快速性。
⑷適應於高速大力矩工作狀態。
⑸同功率下有較小的體積和重量
注意事項
交流伺服電機拆裝時嚴禁猛烈撞擊，
尤其是電機尾部編碼器部分，
其他與普通電機大同小異