瑜伽發展到了今天，已經成為世界廣泛傳播的一項身心鍛鍊修習法。從印度傳至歐美、亞太、非洲等等，因為它對心理的減壓以及對生理的保健等明顯作用而備受推崇。同時不斷演變出了各種各式的瑜伽方法，比如熱瑜伽、頻譜33高溫瑜伽、母嬰瑜伽、養生瑜伽等等，以及一些瑜伽管理科學。在現代，也產生了一些具有廣泛影響力的瑜伽人物 ，例如艾揚格、張惠蘭、李雲等等。不可否認，悠久的瑜伽將會更加受到各界人士的關注。
沉浸在瑜伽的世界裡，很多朋友會和作者一樣有一個共同的感受，那就是瑜伽哲學的包容性和完美性。自古以來，中國對神祕的中醫文化就有三個評價，謂下醫治病、中醫治人、上醫治國。每當作者開始練習瑜伽，就會想起這個評價在瑜伽上也是那麼的親切。治病的含義我們很清楚，治人則關係到人的心理、人的信念、人的修養。不管是方興未艾的成功學，還是日漸走紅的神經語言程式，包括興於歐美的瑜伽式管理已經很從容的證明了這一點。
步驟/方法
時間：一般來說，人們都是利用早晨、中午、黃昏或睡前來練習瑜珈姿式。其實，只要保證空腹的狀 瑜伽態，一天中的任何時間都可以練習。換句話說，飯後（3小時之內）是不宜練習瑜珈姿式的。在真正的瑜珈行者看來，清晨4~6點才是練習瑜珈的最佳時刻，因為此時周圍萬籟俱寂，大氣最為純淨，腸胃活動基本停止，大腦尚未活躍起來，容易進入瑜珈的深層練習狀態。
地點：練習瑜珈最好能在乾淨、舒適的房間裡，有足夠的伸展身體的空間，避免靠近任何傢俱。房間內空氣清新、流通，並且能自由地吸入氧氣。最好擺上綠色植物或鮮花，也可播放輕柔的音樂來幫助鬆弛神經。
衣著：練習瑜珈姿勢時應穿著寬鬆柔軟的衣服，以棉麻質地者為佳，必須保證透氣和練習時肌體不受拘束。鞋子必須脫掉，襪子最好也脫掉（天冷時腳部須注意保暖），手錶、眼鏡、腰帶以及其它飾物都應除下。
沐浴：沐浴前20分鐘內不要練習瑜珈，因為瑜珈練習會使身體感覺變得極其敏銳，此時若給予忽熱忽冷的刺激，反而會傷害身體，消耗身體內儲存的能量。沐浴後20分鐘內也不宜練習瑜珈，因為沐浴後血液迴圈加快，筋肉變軟，如果馬上練習瑜珈，不僅容易使身體受傷，而且會導致血壓升高，加重心臟負擔。心臟病、高血壓、甲亢等疾病患者尤其要注意這一點。
飲食：如前所述，飯後3小時之內不宜練習瑜珈姿式。但是，您可以在練習前1小時左右，進食少量的流質食物或飲料，比如牛奶、酸奶、蜂蜜、果汁等。練習時，您可以喝一點清水以幫助排出體內毒素（當做鴨行式的練習時，您甚至應該大量喝水。）瑜珈練習結束1小時後進食最好。最好吃一些天然的食品，避免食用一些油膩、辛辣或導致胃酸過多的食品。進食要適可而止，吃得太飽會讓人感到煩悶和懶惰。另外，練習瑜珈後飯量減少，排氣、排便增加屬於正常現象。