每個男孩子心中都有一個夢想,製作出自己想象中的機器人。
工具/原料
電腦
結構件 微控制器 傳感器 輸入輸出備件
方法/步驟
機器人基礎框架-機身結構:
該部分屬於機械工程學領域,可以採用各種塑料及金屬結構型材進行搭接而成。當然也可以購買成品玩具拆開控制中心而獲得。
可以通過機械設計後尋找機加工也可以通過網上淘寶選用已經存在的結構件進行拼湊。
機器人的靈魂——控制中心:
該部分屬於電氣工程學領域,可以利用各種控制器 :51單片機系統
Arduino STM32等等 至少熟悉一種控制系統,能進行編程控制
機器人的眼睛和感官——傳感器 溫度傳感器 位移傳感器 溼度傳感器 光敏傳感器 紅外線 超聲波 等等 為智能控制提供外部的環境及當前機器人的狀態以此來做出最佳的決斷。
機器人的能源——電源 電源要提供各種不同電壓的電源,微控制器一般用5或3.3V 而電機有時用9或12V。
機器人的動力——電機 直流電機及減速機構 舵機 可以到 進行選擇
機器人的外衣——外部美觀部分 這部分就看個人的藝術能力進行包裝和加固 不予展開說明。