內衣不同一般衣物，質料纖維比較柔薄細緻，所以最理想的洗滌方法是用“溫水”及“中性洗劑”以及輕按“手洗”。
仔細閱讀內衣的標籤。標籤上的不同圖案，代表不同的洗滌及保養的處理方法。除此之外，還要注意以下幾點：
方法/步驟
1、清洗內衣前首先檢查內衣，如有脫線處必須先縫合，還要鉤好背鉤，扣牢肩帶，以免洗滌過程中鉤到面料。
2、洗滌時，應先將中性洗劑溶解於30℃-40℃的溫水才可放下衣物，浸泡一會兒後用手輕拍，不要用力洗刷以免磨損面料。
3、清洗時要徹底衝淨洗劑。
4、洗後切勿使用衣物柔順劑，避免損壞內衣的彈性纖維。
5、洗好以後不能用手擰乾，只可用乾毛巾包裹，用手擠壓，讓毛巾吸乾水分後，將內衣拉平至原狀，如是胸圍要將罩杯形狀整理好。
6、日晒易使衣物變質及褪色，所以內衣只能放在陰涼通風的地方晾乾。
7、溼的文胸要以杯與杯中間的點掛起來，切忌將肩帶掛上因為水分的重量會把肩帶拉長。
8、內衣弄髒了應儘快清洗，時間愈長，汙漬滲入質料纖維組織，會愈難清洗。
9、如果內衣的標籤上沒有註明必須手洗，但一定要注意用洗衣機洗滌內衣三分鐘足亦。長時間洗滌容易導致衣物變色或染色。
10、存放時一定要確定內衣已經完全晒乾，也可在衣櫃內放一些乾燥劑吸走溼氣。內衣存放時一定要遠離防蟲劑，因為防蟲劑是絲質、彈性衣料的剋星，一經接觸，便會變脆鬆弛、失去彈性。