RTU是Remote Terminal Unit（遠端測控終端）的縮寫，是SCADA系統的基本組成單元。SCADA是Supervisory Control and Data Acquisition 的縮寫，是對分佈距離遠，生產單位分散的生產系統的一種資料採集與監視控制系統。
方法/步驟
一個RTU可以有幾個、幾十個或幾百個I/O點組成，可以放置在測量點附近的現場。RTU至少具備以下兩種功能：資料採集及處理、資料傳輸（網路通訊），當然，許多RTU還具備PID控制功能或邏輯控制功能、流量累計功能等等。
在生產過程自動化裝置中，DCS控制系統、PLC控制器是兩類應用最廣泛的自動化控制產品，20世紀80年代之前，這些控制器的I/O卡件均集中在遠離現場的控制室內，與現場裝置儀表（其中包括AI/AO模擬量輸入輸出裝置和DI/DO 開關量輸入輸出裝置等）的連線線都是一對一直接接線，我們現在還可以在很多現場看到進出控制室的大量電纜和敷設電纜的大尺寸橋架。在80年代後期，PLC、DCS兩類控制系統先後推出遠離控制室安裝的遠端I/O卡件，它安裝在現場，可就近與現場裝置連線，而這些遠端I/O 卡件與安裝在控制室的控制器是通過單根電纜的通訊實現資訊交換。
但也同時遇到了受制於安裝地點的環境因素的影響，限制了其進行更大範圍的應用。隨著RTU的出現這方面的問題也隨之得到了解決，RTU在遠端資料採集轉換及通訊方面的優勢明顯。90年代後期通訊技術不斷髮展帶動了SCADA系統有了長足發展，RTU產品有了更廣泛的應用領域，成為自動化行業產品應用的一個重要分支。