安裝Aldebaran公司的C++語言SDK 介紹
方法/步驟
C++語言SDK有哪些作用?
在Windows XP、MacOS和Linux的桌面執行與在機器人上完全一樣的程式;
將Choregraphe或Telepathe連線至一個執行在桌面的NAOqi;
在進行實體機器人測試之前,將一個模擬器連線至NAOqi桌面;
使用您最理想的IDE進行開發,例如,“Visual studio”或“Eclipse” (我們為Windows系統提供若干編譯為Debug的庫);
在Choregraphe以外編寫Python語言編碼。從一個Python指令碼可連線至一個本地NAOqi或機器人。
安裝步驟
Aldebaran公司的C++語言SDK為一個歸檔檔案。
在Windows系統下,該檔案在Choregraphe的安裝程式旁邊,名為:“naoqi-sdk-x.x.x-windows-vs2005.zip”/“naoqi-sdk-x.x.x-windows-vs2008.zip”。
在Linux系統下,檔案“naoqi-sdk-x.x.x-linux.tar.gz”中已經包含了所有編譯所需的元素。
在Mac下,檔案“naoqi-sdk-x.x.x-mac.tar.gz”位於“.dmg”裡。
好 ,這樣就完成了o( ̄ヘ ̄o#)
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