步進電機正轉正常,反轉不正常分析?

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在步進電機應用時,有部分客戶反饋步進電機執行時出現正轉正常,但反轉不正常的現象,其原因如下:

1、使用者所採用的控制器輸出的脈衝控制指令為雙脈衝模式,而驅動器採用的接收控制脈衝指令模式為單脈衝模式,解決辦法:1、使用者控制器的脈衝輸出模式改為單脈衝輸出模式,即控制脈衝+方向模式;2、選用可以接收雙脈衝控制模式的步進驅動器,即CW+CCW模式。市面上大多數的步進驅動器採用單脈衝接收模式。

2、使用者控制器輸出的控制訊號為12~24VDC,而步進驅動器的控制訊號介面的設計工作電壓一般為+5VDC,為了防止控制訊號介面損壞,使用者在使用時需要在控制訊號線上增加限流電阻,而當控制訊號上的限流電阻所加的位置不對時,將會導致出現正轉正常,而反轉異常的現象,如下圖所示,上圖為錯誤接線示意圖,下圖為正確接線示意圖。

針對使用者採用PLC等控制器的控制訊號為12~24VDC場合,為了簡化接線,提高接線的可靠性,英納仕的EZM系列數字式步進驅動器推出了針對12~24VDC控制訊號的專用接線介面,使用者在使用中無需再接限流電阻,只需將對應控制訊號線直接連線到相應介面就可以,如下圖所示:

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