在我們的應用中，伺服電機是用來控制速度，位置的，可以將電壓訊號轉化為轉矩和轉速以驅動控制物件。伺服電機轉子轉速受輸入訊號控制，並能快速反應，在自動控制系統中，用作執行元件，且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性。
工具/原料
電腦
方法/步驟
伺服電機的應用在電氣控制中運用很廣泛。
從電機的尺寸出發判斷電機的慣量高低
低慣量就是電機做的比較扁長,主軸慣量小,當電機做頻率高的反覆運動時,慣量小,發熱就小。所以低慣量的電機適合高頻率的往復運動使用。但是一般力矩相對要小些。
高慣量的伺服電機就比較粗大,力矩大,適合大力矩的但不很快往復運動的場合。
負載慣量與電機轉子慣量之比
伺服電機驅動器對伺服電機的響應控制,最佳值為負載慣量與電機轉子慣量之比為一,最大不可超過五倍。通過機械傳動裝置的設計,可以使負載慣量與電機轉子慣量之比接近一或較小。當負載慣量確實很大,機械設計不可能使負載慣量與電機轉子慣量之比小於五倍時,則可使用電機轉子慣量較大的電機,即所謂的大慣量電機。
根據電機的額定轉速
目前我們所用伺服電機的額定轉速大概都在1000r/min~3000r/min。 由此還可以根據轉速來判定電機的慣性型別。一般情況下3000 r/min的是低慣量,2000 r/min的是中慣量,1000 r/min的是高慣量。
轉矩
伺服電機的額定轉矩必須滿足實際需要,但是不需要留有過多的餘量,因為一般情況下,其最大轉矩為額定轉矩的3倍。 需要注意的是,連續工作的負載轉矩≤伺服電機的額定轉矩,機械系統所需要的最大轉矩 <伺服電機輸出的最大轉矩。< p>
在進行機械方面的校核時,可能還要考慮負載的機械特性型別,負載的機械特性型別一般有:恆轉矩負載、恆功率負載、二次方律負載、直線律負載、混合型負載。
即在同一功率下,高轉矩的電機慣量型別為高慣量。