JENASI PLC是由婁底市簡思工控有限公司研發的新一代可程式設計控制器，不同於傳統PLC基於繼電器電路的梯形圖程式設計方法, JENASI PLC是基於控制流程採用電腦中文指令進行程式設計，具有程式設計簡易，維護方便的特點，為工程師節省大量的程式設計時間解決裝置核心技術。
工具/原料
簡思工控PLC
電腦中文指令程式設計
【工作圖】：
【控制要求】：自動檢測傳送帶上的瓶子是否是直立的，若不是，就將瓶子推出傳送帶外。
【動作分析】：
光電1(X0)檢測瓶底訊號，當被遮擋時，說明X0有訊號，光電2（X1）檢測瓶頸訊號，當被遮擋時，說明X1有訊號。Y0為氣動推動杆。
（1）正常：當瓶子直立從傳送帶上傳送過來時，檢測裝置的動作為：X0有訊號（訊號一直保持，掃描瓶底）、X1有訊號（訊號一直保持，掃描瓶頸）、X1無訊號（瓶頸掃描完成）、X0無訊號（瓶底掃描完成）。
（2）異常：瓶子倒著從傳送帶上傳送過來時，檢測裝置的動作為：X0有訊號（訊號保持，掃描瓶底）、X1一直無訊號（未掃描到瓶頸）、X0無訊號（瓶底掃描完成），氣杆Y0有訊號，將倒立的瓶子推出傳送帶。
JENASI程式設計方法：流程圖--程式設計--除錯
畫流程圖：
將整體動作分化成每一個獨立的動作，動作明晰，編輯程式就會更加方便。
程式編輯
正常：瓶子直立時，傳送帶正常傳送。按照流程圖編輯每一個動作。
異常：瓶子倒立時，需要設定檢測程式。可在組合真幀中設定一組幀號檢測指令：檢測直立程式中，執行到光電2（X1，檢測瓶頸訊號）這一幀指令時，是否有訊號輸入，若無訊號輸入且X0都已經無訊號（瓶底掃描完成），則觸發輔助線圈M0有訊號（控制氣動推杆動作）。
氣動推杆動作程式：瓶子倒立時，M0通，觸發Y0通，推杆推出，將倒立的瓶子推出傳送帶，推出動作完成，推杆縮回。
程式除錯：
當所有的程式編輯完成之後，我們就可以將程式通過串列埠下發至PLC中，可以在程式設計軟體上進行程式除錯，在選單欄中的除錯框中，開啟“線上除錯環”，選擇下發程式的埠，即可線上除錯。
提示
瓶底寬度比瓶頸寬度大，因此設定程式時，不能盲目的設定X0有訊號，X1無訊號時，推杆推出。
簡思PLC相關圖片
