管道爬行機器人系統主要用於市政排水管道內部快速檢測和診斷。該裝置配備強力照明光源和行動式控制系統，適合野外和移動工作場所。傳輸線纜可以根據使用者需求配備，目前最長支援500米（光纖通訊線纜），可將裝置送至所需工作位置。爬行車部件採用防水設計可至水下檢測（正壓狀態下），但實際操作根據水下環境而定。
工具/原料
爬行機器人
下井吊架
方法/步驟
將電纜嵌入導向器內滑輪（井口、井下導向器），並使用吊索牽引或其他固定裝置固定好導向器
爬行器掛上吊索，應保持車體垂直下吊，切忌晃動以免造成車輛和井壁摩擦。利用吊索和尾部電纜保持水平，如果條件許可，最好採用電動弔臂。如果採用垂直吊裝法，必須是車頭向上，尾部在下方式投放（任何情況下，不得頭部朝下方式吊裝）
車體在快要接近井底時，先操作控制器或操作盒適當伸展機械爪（避免車體落地時機械爪直接接觸地面頂壞機械爪），再緩慢將車尾端先放入管道內（車尾先著地）,同時慢慢釋放吊索，讓車體慢慢水平落地，否則，將會導致裝置嚴重損壞。
車體到達井底後，將吊索和車體分離，啟動控制系統，操縱車輛緩慢前進，將井下電纜導向輪移動至管道入口上沿出，然後固定吊索。確認井下電纜導向器固定好後，投放工作結束
進入管道，下井完成，啟動進入電腦介面使用控制器操控。
注意事項
下井前對裝置進行充氣
避免因機械爪在水平面彎曲時與地面直接接觸頂壞機械爪！