什麼是RTU？RTU是安裝在遠程現場的電子設備，用來監視和測量安裝在遠程現場的傳感器和設備，負責對現場信號、工業設備的監測和控制。RTU將測得的狀態或信號轉換成可在通信媒體上發送的數據格式，它還將從中央計算機發送來得數據轉換成命令，實現對設備的功能控制。
工業級RTU支持模擬信號採集，開關量輸入，開關量輸出，脈衝計數，支持以太網通信，串口通信，RS485通信和4G/3G/2G無線數據通信於一體的高性能測控裝置，可以直接接入各種傳感器、標準變送器信號、儀表等輸出的模擬信號、電平信號、幹觸點、脈衝信號等。
工具/原料
工業用2G、3G、4G RTU；
Zigbee模塊；
方法/步驟
首先確認該RTU有焊接ZIGBEE模塊，進入RTU WEB配置頁面，點擊“Zigbee/GPS”，把“狀態選擇”設置為配置狀態，設置IP地址和端口，以本機IP 253為例。
配置完成後，把“狀態選擇”更改為通信狀態，點擊提交。
把ZIGBEE MODEM(型號CM210)連接電腦串口，接上天線（不用SIM卡），然後打開DTU配置工具（ConfigTool5.6.15.exe），類型選擇“Zigbee”,選擇好串口號、波特率如“38400”等，工作狀態選為“配置狀態”，點擊“打開”，然後給ZIGBEE MODEM上電進入配置狀態，配置的內容有些要跟RTU zigbee裡面的參數對應得上。
ZIGBEE MODEM配置如圖：
配置完成後，點擊“保存配置參數”，然後點擊“重啟並進入通信狀態”！ 打開網絡調試助手工具(NetDebugTool.exe), 點擊新建TCP Server，端口處輸入:27000,點擊啟動。
過會後，ZIGBEE MODEM藍色燈會常亮，說明ZIGBEE MODEM和RTU兩端配對上了，成功了。
此時就可以在DTU配置工具輸入數據（如1111111）發送，然後在網絡調試助手那邊就收到數據（如1111111），也可以在網絡調試助手發送數據（如22222），然後在DTU配置工具就可以收到發的數據（如22222）。（Zibee modem新版的程序有問題：網絡調試助手發數據DTU會收到不到）。
測試結果：
待機：最低0.17 高0.23，在0.17-0.23mA跳變，0.18常見。
開啟功能：
能開啟的都開啟。
開啟GPS:0.28 0.31 0.34,
採集：.34，
同步配置 ：036 0.37瞬間最高值
萬用表測試接法：
萬用表串聯RTU電源線。
注意事項
Zigbee modem接電腦串口，RTU這裡可以不用接串口。