機器人足球比賽的場地及用球規則

　　機器人足球比賽像人類足球比賽一樣，也有相應的足球比賽規則，下面由小編為大家介紹機器人足球比賽場地及用球規則，希望大家喜歡!

　　機器人足球比賽場地和足球規則

　　1.機器人足球賽臺的球場區長1220mm、寬1830mm，球場四周有寬度為220mm的白色邊界區。邊界區四周有寬80mm、深15～18mm的溝槽。溝槽四周為高160mm、厚15～18mm的檔板。邊界區及溝槽刷白色亞光漆，檔板刷黑色亞光漆。

　　2.賽臺中央的木質底板上覆蓋一層噴繪的背膠場地紙。綠色球場及白色邊界區應水平和平整。

　　3.賽臺應放置在約400mm高的桌上。

　　4.球門寬度為450mm，深度為80mm。每個球門在距地面140mm處有一橫樑。球門 2 內有高度為80mm的後壁。球門內側塗成天藍色，地面為白色。球門外側面應塗成亞光黑色。 2.5 場上有六個發球點和一個開球點

　　5.場上有六個發球點和一個開球點。

　　6.參賽隊必須根據場館的照明和磁場條件調整機器人。比賽組織者將盡力保持較低的照度，並使賽場遠離磁場***比如，地板下的佈線和金屬物體***。但是，建議各參賽隊應設法讓自己的機器人能適應各種照明和磁場干擾情況，並能應對場地表面大約5mm高的輕微起伏。

　　7.比賽採用能發射紅外線的直徑75～80mm的電子球。每場開賽前，裁判都要檢查足球是否損壞。本屆競賽用球為Wiltronics製造的MK2紅外球，或由日本EK公司製造的RoboSoccer RCJ-04足球。這兩種球均可用於比賽。MK2紅外球外殼較薄，參賽隊必須控制機器人的動力，否則，損壞足球后可能會根據規則被罰出場或取消比賽資格。

　　足球機器人規則

　　1.機器人必須是經參賽隊員啟動後能夠自動執行的機器人，禁止使用任何遙控方式。為了策略或備份的需要，每支參賽隊可攜帶三臺機器人蔘賽，但在同一場比賽中只能使用兩臺機器人且不能更換。

　　2.參加本比賽的機器人限用競賽組委會指定的教育機器人套材。只要有可能，也允許以上器材混用，允許自制機器人。

　　3.機器人必須能自由納入內徑為220mm的開口圓筒中，重量不得超過2.5kg。

　　4.機器人帶球的控球區定義為機器人身上的任何突出部位形成的內部空間，控球區的深度不得超過30mm。

　　5.機器人的程式編寫應由參賽隊員自己完成。禁止使用未經充分修改的由商業成品或培訓機構提供的程式。學生必須能證明他們自己對程式有充分的瞭解。

　　6.機器人使用組委會提供的6節1.5V專用乾電池， 電池盒必須位於機器人的上方或側方，盒蓋應便於開啟或透明。除此乾電池外，嚴禁在機器人上使用其它電池，機器人的結構必須便於裁判員檢查。不得使用DC/DC等升壓裝置對電機供電。在一場***兩個半場及可能的加時***比賽中不得更換電池。

　　7.機器人部件可以使用膠水、螺釘等永久固定。

　　8.機器人的擊球裝置允許使用氣動部件，但壓力不得超過0.8MPa;在兩個半場間不得以任何方式對氣瓶充氣;不得更換氣瓶;只要擊壞電子足球或對方的機器人，該機器人便不能繼續參賽。

　　9.參賽機器人須有個性化裝飾或標記，以便識別同屬一個參賽隊的機器人。

　　10.機器人的顏色、光發射器和光電感測器不得影響其它機器人的光感測器。

　　11.比賽時，進攻機器人不得損壞場上的足球。否則該機器人便要被罰以暫時出場，並當作“損壞的機器人”處理。參賽隊員在裁判的允許下，可對該機器人做出適當調整以避免再次出現類似情況。如果該機器人再次損壞足球，將被取消比賽資格。對於有能力損壞規則2.7中規定的足球的機器人，裁判有權禁止它參賽。

　　12.守門員機器人不得只做單向或左右移動，它必須能朝各個方向移動，特別是以前衝方式運動。守門員應具備前行到離球門450mm的發球區去攔截球的能力。如果守門員對來球沒有任何反應，將被視為“損壞的機器人”。

　　13.機器人在進入白色邊界區後應該有能力自行回到綠色球場區。