電機維修需要注意些什麼

　　通常交流伺服電機和步進電機都有著相對比較長的使用壽命，這主要是因為這些產品內部的易損元件比較少。因為沒有電刷和換向器，電機旋轉時不會有因為堆積導電粉塵造成結構短路的風險，所以基本可以做到“免維護”。以下是小編為你整理的，希望能幫到你。

　　步進電機與伺服電機的軸向力和徑向力要求更多的是基於電機軸確定的，通常相比軸承設計時的承受值要小很多，這也基本上決定了電機的壽命時間。

　　然而，電機還是時不時會有需要修的時候，抑或是反饋編碼器損壞，要麼是一些電氣或裝置意外導致驅動器或電機電流過大而損壞繞組，也有可能就是因為簡單的軸承缺乏潤滑....

　　遇到這種情況，很多使用者會急於將電機送修，並且很多時候會選擇就近的維修門店，更有甚者會因為著急自作主張的拆開電機自行維修。

　　缺乏相關經驗的非專業電機維修服務商或門店，很有可能會因為忽略某些潛在問題而造成電機並不能及時有效的恢復正常工作。在選擇伺服和步進電機的維修服務時，其實有幾個方面是需要我們注意的：

　　關於繞組

　　電機維修服務商是否有能力實施完成繞組的過電流或浪湧測試。如果不能，這將很可能造成電機的過早損壞，從而帶來額外的裝置停機時間和停產損失。

　　反饋裝置

　　這裡通常指的是反饋編碼器。即使是最簡單的旋轉變壓器，對於普通的維修門店來說，其在機械軸對中和旋轉角度相位校準上的複雜性都是極高的。電機反饋編碼器校準需要的不僅是專用的裝置和儀器，同時也需要專業的方法和技能，反之則需要專業人士花費大量時間和精力對其進行指導。

　　此外，儘管目前伺服電機的應用已經非常普及，但很多品牌電機內反饋編碼器的校準***尤其是磁偏角設定***仍然像是業內的“黑科技”一樣，幾乎很少能看到此類相關培訓和學習教程，廠家通常也不會輕易授權***甚至禁止***任何第三方服務商涉及此類電機維修服務。

　　電機磁場

　　這個問題的關鍵在於電機是如何被磁化的。

　　很多電機，其轉子是呈徑向磁化的，然後作為單獨元件被裝入定子總成，大部分伺服電機基本都屬於此類。

　　而有些電機，尤其是步進電機，是整體軸向磁化的。此時，當從電機定子裡取出電機轉子和軸總成時，相當於直接破壞了電機磁場。這將導致在電機拆解時造成一半的電機扭矩損失。很多非專業的維修商在處理電機時，會將電機拆開，更換軸承，然後重新組裝電機，殊不知電機的磁場迴路已經被削弱了，然後使用者會收到“修好的”電機，但使用時卻發現電機的扭矩輸出小了很多。

　　在很多情況下，急於將伺服電機或步進電機就近送修至一些未經授權和不具備專業能力的維修服務商，往往會為使用者帶來額外的時間和成本的投入，增加生產裝置的停機時間。當用戶發現維修的電機並不能及時恢復正常工作，或者再次出現新的問題，例如繞組過流或磁場弱化...等等，除了繼續承受更多的維修服務費用以外，更多則是失望和不知所措。

　　為了避免類似情況的出現，以上簡單梳理的幾點，供各位今後在遇到電機需要維修時作為參考。

　　伺服電機的維修注意事項

　　一、有的伺服電機有內建的再生制動單元，但當再生制動較頻繁時可能引起直流母線電壓過高，這時需另配再生制動電阻。再生制動電阻是否需要另配，配多大 的再生制動電阻可參照相應樣本的使用說明。

　　需要注意的是一般樣本列表上的制動次數是電機在空載時的資料。實際選型中要先根據系統的負載慣量和樣本上的電機慣量，算出慣量比。再以樣本列表上的制動次數除以***慣量比+1***。這樣得到的資料才是允許的制動次數。

　　二、有些系統如傳送裝置，升降裝置等要求伺服電機能儘快停車。而在故障，急停，電源斷電時伺服器沒有再生制動無法對電機減速。同時系統的機械慣量又較大，這時對動態制動器的選擇要依據負載的輕重，電機的工作速度等。

　　三、有些系統要維持機械裝置的靜止位置需伺服電機提供較大的輸出轉矩且停止的時間較長，如果使用伺服的自鎖功能往往會造成電機過熱或放大器過載。這種情況就要選擇帶電磁製動的電機。