無人駕駛汽車的介紹和技術介紹

　　導語：無人駕駛汽車是一種智慧汽車，也可以稱之為輪式移動機器人，主要依靠車內的以計算機系統為主的智慧駕駛儀來實現無人駕駛。無人駕駛汽車集自動控制、體系結構、人工智慧、視覺計算等眾多技術於一體，是電腦科學、模式識別和智慧控制技術高度發展的產物，也是衡量一個國家科研實力和工業水平的一個重要標誌，在國防和國民經濟領域具有廣闊的應用前景。

　　從20世紀70年代開始，美國、英國、德國等發達國家開始進行無人駕駛汽車的研究，目前在可行性和實用化方面都取得了突破性的進展。我國從20世紀80年代開始進行無人駕駛汽車的研究，國防科技大學在1992年成功研製出我國第一輛真正意義上的無人駕駛汽車。

　　無人駕駛汽車是通過車載感測系統感知道路環境，自動規劃行車路線並控制車輛到達預定目標的智慧汽車。它是利用車載感測器來感知車輛周圍環境，並根據感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物資訊，控制車輛的轉向和速度，從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛。　　無人駕駛汽車集自動控制、體系結構、人工智慧、視覺計算等眾多技術於一體，是電腦科學、模式識別和智慧控制技術高度發展的產物，也是衡量一個國家科研實力和工業水平的一個重要標誌，在國防和國民經濟領域具有廣闊的應用前景。

　　2005年，首輛城市無人駕駛汽車在上海交通大學研製成功，該車有望於兩年之內率先在上海世紀公園進行示範運營，並在2010年世博會上一展身手。到時遊客只需在公園的***處按下一個按鈕，一輛沒有司機的四座敞篷汽車就會從遠處開過來緩緩停下，然後搭載著乘客前往他們想去的景點。

　　無人駕駛車的技術介紹：

　　防抱死制動系統其實就算無人駕駛系統。雖然防抱死制動器需要駕駛員來操作但該系統仍可作為無人駕駛系統系列的一個代表，因為防抱死制動系統的部分功能在過去需要駕駛員手動實現。不具備防抱死系統的汽車緊急剎車時，輪胎會被鎖死，導致汽車失控側滑。駕駛沒有防抱死系統的汽車時，駕駛員要反覆踩踏制動踏板來防止輪胎鎖死。而現在的防抱死系統可以代替駕駛員完成這一操作——並且比手動操作效果更好。該系統可以監控輪胎情況，瞭解輪胎何時即將鎖死，並及時做出反應。而且反應時機比駕駛員把握得更加準確。防抱死制動系統是引領汽車工業朝無人駕駛方向發展的早期技術之一。

　　另一種無人駕駛系統是牽引或穩定控制系統。這些系統不太引人注目，通常只有專業駕駛員才會意識到它們發揮的作用。牽引和穩定控制系統比任何駕駛員的反應都靈敏。與防抱死制動系統不同的是，這些系統非常複雜，各系統會協調工作防止車輛失控。

　　當汽車即將失控側滑或翻車時，穩定和牽引控制系統可以探測到險情，並及時啟動防止事故發生。這些系統不斷讀取汽車的行駛方向、速度以及輪胎與地面的接觸狀態。當探測到汽車將要失控並有可能導致翻車時，穩定或牽引控制系統將進行干預。這些系統與駕駛員不同，它們可以對各輪胎單獨實施制動，增大或減少動力輸出，相比同時對四個輪胎進行操作，這樣做通常效果更好。當這些系統正常執行時，可以做出準確反應。相對來說，駕駛員經常會在緊急情況下操作失當，調整過度。