世界最小的機器人是哪個

　　為了能夠讓機器人進入一些狹窄的空間工作，科學家們一直都在研究如何將機器人變小，我們目前看到的微型機器人都採用了類似昆蟲的外形設計。下面就讓小編來給大家介紹一下世界最小的機器人吧。

　　重量不足2克的四足機器人

　　在近日舉行的ICRA 2016機器人與自動化大會上，來自美國馬里蘭大學的Sarah Bergbreiter教授表示，他們開發出了世界上最小的四足機器人，其重量還不到2克，這是機器人領域是一個非常大的突破。

　　據瞭解，這個最小四足機器人的長度為20毫米，厚度為5.6毫米，重量僅為1.6克。研究人員並沒有在它的內部配備有傳統的電機和電池，而是採用了磁力驅動的方式，通過外部磁鐵對機器人身上的2立方毫米磁鐵進行驅動。

　　另外，這個機器人目前可以實現慢跑、搖擺和跳躍等多種不同的運動形式，在平坦地面上最高移動速度達到了78毫米/秒。研究人員表示，這項研究在微型機器人的研發工作方面具有非常大的意義。

　　目前，這款四足機器人可以實現約78毫米/秒的行進速度，可在多種型別的表現行進，另外機器人本身也可使用不同結構、材質製成，包括通過3D列印機制成。雖然暫不清楚這種設計能夠帶來何種具體的生產力體驗，但研究人員表示，其結構和動力概念還是擁有一定的突破性，對微型機器人研發還是具有一定意義的。

　　接下來小編給大家介紹幾種機器人種類吧。

　　分類情況

　　誕生於科幻小說之中一樣，人們對機器人充滿了幻想。也許正是由於機器人定義的模糊，才給了人們充分的想象和創造空間。

　　中國的機器人專家從應用環境出發，將機器人分為兩大類，即工業機器人和特種機器人。所謂工業機器人就是面向工業領域的多關節機械手或多自由度機器人。而特種機器人則是除工業機器人之外的、用於非製造業並服務於人類的各種先進機器人，包括：服務機器人、水下機器人、娛樂機器人、軍用機器人、農業機器人、機器人化機器等。在特種機器人中，有些分支發展很快，有獨立成體系的趨勢，如服務機器人、水下機器人、軍用機器人、微操作機器人等。國際上的機器人學者，從應用環境出發將機器人也分為兩類：製造環境下的工業機器人和非製造環境下的服務與仿人型機器人，這和中國的分類是一致的。

　　空中機器人又叫無人機器，在軍用機器人家族中，無人機是科研活動最活躍、技術進步最大、研究及採購經費投入最多、實戰經驗最豐富的領域。80多年來，世界無人機的發展基本上是以美國為主線向前推進的，無論從技術水平還是無人機的種類和數量來看，美國均居世界之首位。

　　家務型

　　能幫助人們打理生活，做簡單的家務活。

　　操作型

　　能自動控制，可重複程式設計，多功能，有幾個自由度，可固定或運動，用於相關自動化系統中。

　　程控型

　　預先要求的順序及條件，依次控制機器人的機械動作。

　　數控型

　　不必使機器人動作，通過數值、語言等對機器人進行示教，機器人根據示教後的資訊進行作業。

　　搜救類

　　在大型災難後，能進入人進入不了的廢墟中，用紅外線掃描廢墟中的景象，把資訊傳送給在外面的搜救人員。

　　平臺型

　　平臺機器人是在不同的場景下，提供不同的定製化智慧服務的機器人應用終端。從外觀、硬體、軟體、內容和應用，都可以根據使用者場景需求進行定製。[1] 2016年8月，三寶平臺機器人首家線下體驗店，正式落戶深圳市寶安區。[2]

　　示教再現型

　　通過引導或其它方式，先教會機器人動作，輸入工作程式，機器人則自動重複進行作業。

　　感覺控制型

　　利用感測器獲取的資訊控制機器人的動作。

　　適應控制型

　　能適應環境的變化，控制其自身的行動。

　　學習控制型

　　能“體會”工作的經驗，具有一定的學習功能，並將所“學”的經驗用於工作中。

　　智慧

　　以人工智慧決定其行動的機器人。