什麼叫反饋控制系統?

反饋控制系統的工作原理是什麼

反饋控制系統

反饋控制系統是基於反饋原理建立的自動控制系統。

反饋控制系統的工作原理

所謂反饋控制系統的工作原理，就是根據系統輸出變化的信息來進行控制，即通過比較系統行為（輸出）與期望行為之間的偏差，並消除偏差以獲得預期的系統性能。在反饋控制系統中，既存在由輸入到輸出的信號前向通路，也包含從輸出端到輸入端的信號反饋通路，兩者組成一個閉合譁迴路。因此，反饋控制系統又稱為閉環控制系統。反饋控制是自動控制的主要形式。在工程上常把在運行中使輸出量和期望值保持一致的反饋控制系統稱為自動調節系統，而把用來精確地跟隨或復現某種過程的反饋控制系統稱為伺服系統或隨動系統。

什麼叫前反饋在控制系統中什麼叫反饋

檢查輸出、計算誤差並用以糾正誤差的控制系統（System），其輸出會通過某種途徑變換後反饋回輸入端，這就是閉環控制系統（System）。反之，不對輸出進行檢查和反饋，輸出與輸入之間木有形成反饋環路的控制系統（System），就是開環控制系統（System）。導彈發射，是閉環控制系統（System）。導彈控制系統（System）會根據對目標的偏差糾正偏差以力爭命中目標。大炮發射，是開環控制系統（System）。開炮前瞄準控制，炮彈一旦出了膛就不再管了。

反饋控制系統一般是指什麼反饋

一輸出穩定。二技術比較複雜，對於輸出需要取樣。三需要相應的傳感器作為取樣器材。四對於設計和維護人員具有更高要求。

什麼是自動控制，反饋控制和自動控制系統

數學模型就是，根據關係建立起來的數學公式。靜態就是結果和原因都不變。有因果關係，但因果都不隨時間而改變。自動控制是按一定程序自動運行，不用人為干涉。反饋是在輸出的誤差拿回來給輸入端，用來矯正輸出的錯誤。自動控制系統，包括了與之有關的各環節。如一個溫度控制系統就包括了:溫度計，晶體管放大，繼電器，中間繼電器，接觸器，排風扇等。

什麼是反饋控制？其有哪些基本類型？各有何生理意義

反饋控制，沒有生理意義，一般是在一個閉環控制系統中，從控制對象的變化量中取出一部份反送給控制端與設定量進行比較，再根據反饋調整控制量。

在電路中反饋，有兩大類，一類叫正反饋，一類叫負反饋。

在負反饋中依據取得反饋量的類型又分為電壓與電流兩種。

從反饋信號與原信號比較方分，又分為串聯和並聯兩大類。

負反饋的作用是為了穩定系統。把系統因外界或內部因素引起的波動減至最小。

以開車為例：人的眼睛是車速的採集，通過大腦與想開的車速比較處理後，指揮腳踩腳下的的油門速度控制。車在路上行駛時為了不超速，人眼就需要對車速進行觀測並反饋給大腦指揮腳下控制油門調節車速，最終達到最穩定車速。

什麼是負反饋 負反饋在自動控制系統中有什麼意義

一、負反饋

將一個系統的輸出信號的一部分或全部以一定方式和路徑送回到系統的輸入端作為輸入信號的一部分，這個作用過程叫——反饋。按反饋的信號極性分類，反饋可分為正反饋和負反饋。

若反饋信號與輸入信號極性相同或變化方向同相，則兩種信號混合的結果將使放大器的淨輸入信號大於輸出信號，這種反饋叫正反饋。正反饋主要用於信號產生電路。反之，反饋信號與輸入信號極性相反或變化方向相反（反相），則疊加的結果將使淨輸入信號減弱，這種反饋叫負反饋放大電路和自動控制系統通常採用負反饋技術以穩定系統的工作狀態。

負反饋的取樣一般採用電流取樣或電壓取樣。因為負反饋有其獨特的優點，在實際放大器中得到了廣泛的應用，它改變了放大器的性能。採用負反饋使得放大器的閉環增益趨於穩定，消除了開環增益的影響。電子線路中阻抗匹配是一重要問題，負反饋還影響著放大器輸入和輸出阻抗，電壓混合使輸入阻抗增高，電流混合使輸入阻抗降低; 電流取樣使輸出阻抗增高，電壓取樣使輸出阻抗降低。利用負反饋還可大大減少放大器在穩定狀態下所產生的失真，並可減弱放大器內部各種干擾電平。利用負反饋還可展寬放大器的頻帶，使得放大器的幅頻特性變得比較平坦。因此，負反饋可大大提高放大器的放大質量，改善許多性能指標，而且反饋越深，改善的程度也愈大，但過深的負反饋又可能引起放大器不能正常工作而導致自激，因而一個穩定的負反饋放大器通常不超過三級。

二、負反饋自動控制系統中的意義

負反饋是指控制系統的輸出量信息與參考輸入量信息進行比較，系統利用偏差量進行自身調節的結果，是使自動控制系統按照給定的參考輸入變化。因此負反饋在自動控制系統中具有控制生產設備或工藝過程穩定運行的重要作用。在沒有人直接參與的情況下，利用控制裝置使整個生產過程或工作機械自動地按預選規定的規律運行，達到要求的指標；或使它的某些物理量按預定的要求變化。

例子來說明負反饋的工作過程.當人打算要拿桌子上的水杯時,人首先要看到自己的手與杯子之間的距離,然後確定自己手的移動方向,手始向水杯移動.同時人的眼睛不停觀察手與杯子的距離（該距離就是輸入與輸出的差值）,而人腦（控制器）的作用就是不停控制手移動,以消除這個差值.直到手拿到杯子為止,整個過程也就結束了.從上面的例子可以看出,由負反饋形成的偏差是人準確完成拿杯子動作的關鍵.如果這個差值不能得到的話,整個動作也就沒有辦法完成了.這就是眼睛失明的人不能拿到杯子的緣故.負反饋一般是由測量元件測得輸出值後,送入比較元件與輸入值進行比較而得到的.

•什麼是負反饋，為什麼自動控制系統要採用負反饋？

在自動化控制系統中，絕大多數都是用負反饋，只有用負反饋所形成的閉環迴路才能起到調節作用，如果用正反饋，會將變量的採集信號越來越偏離設定值，只有用負反饋才能控制現場採集的變量值越來越貼近於設定值。

機電控制工程課程中，單位反饋系統的書本定義是什麼呢？？？

反饋函數H（s）為1 將輸出的函數直接反饋回去進行比較

什麼叫開環控制系統？什麼叫閉環控制系統

開環控制系統適用於簡單的系統，它沒有反饋環節，響應時間較長，成本較低。如果系統的輸出端與輸入端之間不存在反饋，也就是控制系統的輸出量不對系統的控制產生任何影響，這樣的系統稱開環。與閉環控制系統相對。向左轉向右轉閉環控制系統由信號正向通路和反饋通路構成閉合迴路的自動控制系統，又稱反饋控制系統。向左轉向右轉這是一種自動控制系統，其中包括功率放大和反饋，使輸出變量的值響應輸入變量的值。數控裝置發出指令脈衝後，當指令值送到位置比較電路時，此時若工作臺沒有移動，即沒有位置反饋信號時，指令值使伺服驅動電動機轉動，經過齒輪、滾珠絲槓螺母副等傳動元件帶動機床工作臺移動。裝在機床工作臺上的位置測量元件，測出工作臺的實際位移量後，後反饋到數控裝置的比較器中與指令信號進行比較，並用比較後的差值進行控制。若兩者存在差值，經放大器後放大，再控制伺服驅動電動機轉動，直至差值為零時，工作臺才停止移動。這種系統稱為閉環伺服系統。

請舉例說明什麼是反饋控制？

如果系統的輸出端與輸入端之間不存在反饋，也就是控制系統的輸出量不對系統的控制產矗任何影響，這樣的系統稱開環。控制系統中，將輸出量通過適當的檢測裝置返回到輸入端並與輸入量進行比較的過程，就是反饋。系統的控制輸入不受輸出影響的控制系統。在開環控制系統中，不存在由輸出端到輸入端的反饋通路（見反饋控制系統）。因此，開環控制系統又稱為無反饋控制系統。開環控制系統由控制器與被控對象組成。控制器通常具有功率放大的功能。同閉環控制系統相比，開環控制系統的結構要簡單得多，同時也比較經濟。