怎麼製作簡單機械手臂?

如何製作簡單機械手

某寶上面有機械手的套件，可以配合aduino或labview ， 你可以買來試一試，也不貴，相關的知識很多，範圍很廣，PLC和機電整合都有點難度的，一樣一樣去攻克吧！

新手求教，設計一個簡單的機械手臂，包括動力裝置，設計過程和設計圖！！

這個不難。你首先根據你要完成的動作選擇電動機的大小和類型。之後用solidworks三維軟伐設計各種零部件，並把他們在solidworks的裝配環境下裝起來，實現電腦仿真動作。檢查無誤的話用solid的轉換功能，把各個零部件的三維圖轉化為cad二維圖紙工程圖。之後到機加工廠家裡按圖施工。只要零件質量加工沒有問題，那麼你的這個發明是可以順利的運轉起來的，至於電氣控制部分其實就是開關 ，繼電器，延時器等的東西，一般的地方都是可以做的。不用你親自費心，你只需要說明你要實現的功能，之後掏錢，給你做的有的是。

一個簡單的機械手臂多少錢

這要看功能和精度要求，價格會差很多。用氣缸會省很多。

我這有一些資料，需要時可以傳給你。

工廠簡單機械手臂 15分

可以考慮設計個擺杆與機床的下行模具聯動，這樣不用單加其他動力，關鍵是如何取件。具體的別人就不好幫你了，只能靠自己琢磨。對不起

製作一個簡易機械手臂造價是多少

這要看功能和精度要求，價格會差很多。用氣缸會省很多。

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在手臂上放一些傳感器，旁邊有一個機械手臂，手臂怎麼動作，這個機械手臂也做相應的動作，這怎麼實現的？

mpu6050加速度識別手臂位置，通過重力加速度以及運動加速度計算運動軌跡實現

製作機械臂手所需材料

我們有個現成的簡易平行四邊形機構四軸機械臂，參考下，要想做其實很花成本的。單軸機械手搭配也需要導軌、絲槓、軸承、聯軸器、電機、驅動器呀、殼體、光電開關………………很多其它小東西

製作簡單動作的機械手方案

三軸氣缸和旋轉平臺，通過運動控制器編程控制，是最簡潔的方案。需要hi

機械臂的原理

主要由手部、運動機構和控制系統三大部分組成。

手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式，如夾持型、託持型和吸附型等。

運動機構，使手部完成各種轉動（擺動）、移動或複合運動來實現規定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。

運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式，稱為

的自由度 。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機 械手設計的關 鍵參數。自由 度越多，

的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越複雜。一般專用機械手有2～3個自由度。

控制系統是通過對機械手每個自由度的電機的控制，來完成特定動作。同時接收傳感器反饋的信息，形成穩定的

。控制系統的核心通常是由單片機或dsp等微控制芯片構成，通過對其編程實現所要功能。參考資料：http://baike.baidu.com/view/81615.htm

關於桁架機械手製作詳細步驟

1、先確定需要實現什麼功能的機械手，確定各部分桁架的尺寸，電機大概定位。

2、切割所需尺寸桁架，並組裝，電機定位安裝。

3、佈線，PLC編出各部件運行程序。

4、調試各組件，編入運行程序。