啟動剪板機後，板料機往右送，當到達右限位開關I0.3後，壓鉗開始向下壓
住板料。當壓力傳感器動作時，即I0.4閉合此時剪刀下行進行剪切板料，剪切完
後壓鉗和剪刀同時向上升，同時驅動計數器開始計數。當達到計數器上所設定的
值時將返回初始步即M0.0步.若計數器中所計數沒有達到計數器中所設定值則
板料機繼續給料，剪刀繼續剪。直到計數器的計數達到設定值為止。
工具/原料
1.可編程控制器S7-200 （CPU224 214-1BD21-0XB0） 1臺
2.計算機 1臺
3.編程電纜 PPI-RS485 1根
4. 導線 若干
方法/步驟
實驗目的：
1、學習並行序列的編程方法。
2、對復位和置位指令進行練習。
3、學習計數器的使用方法。
剪板機工作示意圖:
剪板機並行序列的順序控制圖：
首先進行I/O口地址分配：分配如下表格所示：
根據要求以及上面的順控圖編寫出程序：
根據程序及實驗要求設計出實驗電路圖：
實驗調試及結果分析：
把程序下載到西門子S7—200系列的PLC中進行調試。
PLC一上電首先計數器C0清零。當按下在線控制面板上的I0.7f（即I0.7
閉合）後板料機開始動作右行，此時Q0.0有輸出，Q0.0亮（即實驗接線圖中的
等L1亮）。當按下在線控制面板上的I0.3f（即I0.3閉合）表示板料機運行到位
觸動右限位開關I0.3.所以板料機停止右行（Q0.0無輸出，L1燈滅）。同時壓鉗
往下運行壓住板料。（即Q0.1有輸出，實驗接線圖中的L2亮）當壓鉗繼續向下
壓時，當壓力達到壓力傳感器的值時，剪刀要下行。也就是說按下在線控制面板
上的I0.4f（即I0.4閉合，表示傳感器動作）此時剪刀下行（即Q0.2有輸出，實
驗接線圖中的L3亮）而壓鉗不可以放鬆，所以Q0.1還有輸出（即在實驗接線圖
中表示Q0.1輸出的L2燈此時也是亮的）當剪刀到達下限位時表示已剪完，此時
壓鉗和剪刀都要向上升。也就是說當按下在線控制面板上的I0.2f（即I0.2閉合）
後，此時表示壓鉗向上升的Q0.3和表示剪刀的向上升的Q0.4都有輸出，即在實
驗中表示這兩個的燈L4 和L5同時都亮。同時表示向下運行的Q0.1和Q0.2都
無輸出。（即實驗接線圖中的L2和L3都滅）當按下在線控制面板上表示壓鉗上
限位的I0.0f時（即I0.0閉合）此時壓鉗停止上行（即Q0.3無輸出，燈L4滅）。
當按下在線控制面板上的I0.1f時（即I0.1閉合）。此時剪刀停止上行，（即Q0.4
無輸出，燈L5滅）。同時計數器開始計數一次。在計數器中所計的數還沒有達
到所設定的值時，返回M0.1狀態，即板料機又開始送料。重複前面的動作。若
當計數器中所計的數達到了計數器所設定的值是，程序返回到M0.0狀態重新等
待啟動開始。同時通過M0.0給計數器復位。
注意事項
注意用電安全，非專業人士請勿操作！
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