長曲棍球根源於印第安土著部落，有著幾個世紀的悠久歷史，經常用來解決部落間紛爭，強身健體，以及用於鍛煉出驃悍的部落男丁，原本不限人數，最多可達雙方各一千餘人。後來甚至代替了戰爭。17世紀以前，很多人有趣的稱他為“laggataway”意思是戰爭中的小兄弟。移民至此的法國人發現後，加以改良並制訂規則，因而形成今日的狀態。
傳說是當兩個部落卷入一場武鬥之中時，每個部落各出1000人蔘加比賽。競賽場地是1到15裡場地範圍，而比賽往往會持續好幾天。有些部落是用一根竿，一棵樹或者一塊岩石作為球門，擊中得分。有些部落是用兩根目標竿做成球門，球穿過倆目標竿即得分。而他們所用的球是用木頭、鹿皮、燒粘土或者骨頭做成的。
15世紀，遊歷至新大陸的法國傳教士給它定了名字（Lacrosse）：球棍形狀看起來就像皇家主教的權杖“la crosse”。
1636年，即由法國人Jean de Brebeuf所記載的在休崙湖（Huron）的一場比賽，位於現在加拿大的安大略湖。在那個時候，長曲棍球有分佈於現今貫穿加拿大南部和全美的45個部落參加。法國的時尚先鋒們在19世紀開始熱衷這項運動。
加拿大的一位牙科醫生，W.George Beers在1867年對此項運動規範化，制定了包括場地尺寸，每隊參加人數等其他一些基本規則。初期無比賽規則，致出現數百人同時上場混戰的局面。後規定：每場比賽60分鐘，以15分鐘為一局，一場四局。
這項運動曾於1928年、1932年和1948年被列為奧運會表演項目。
長曲棍球 - 比賽規則
男女比賽規則稍有不同。男子為每方10人，球員可用網袋帶球跑、傳和射門，可用腳踢球。無手球，有越位，前鋒不得進入對方禁區，射進門得1分。女子比賽每方12人，無越位，無出界球，但禁止身體接觸。
男子長曲棍球
場地長曲棍球的比賽球場長110碼（100.6米），寬60碼（54.9米）。球門高和寬均為2碼（1.83米），設於雙方防守區內一個半徑為9英尺（2.74米）的圓形禁區中央，兩門相距80碼（73.15米）。長曲棍球比賽場地(男子)
長曲棍球比賽示意圖
比賽規則 每方10人，如右圖，進攻三人；M(midfield)：中場三人；D(Defense)：防守三人；G(goalie)：守門員一人。球員可用網袋帶球跑、傳和射門，可用腳踢球。無手球，有越位，前鋒不得進入對方禁區，射進門得1分。
男子長曲棍球雖然允許一定程度的球杆接觸和身體接觸，有類似美式橄欖球比賽中的激烈身體對抗，但是暴力是不可寬恕和允許的。 比賽時始終保持6對6攻防，這就要求己方的後衛不能進前場而前鋒不能回後場，人數要保持但是人員可以互換。進攻的時候就要發揮集體的力量，通過傳球、穿插跑動、擋拆、掩護和策應等配合最後射門。全場比賽分四節，每節10分鐘，運動員可以自行換人，當場上隊員經由換人區離開場地之後，替換隊員即可進入場地投入比賽。防守的規則允許防守隊員雙手持球杆用手套的部位推擋進攻隊員（禁止推後背）；允許防守隊員使用身體撞擊進攻隊員（禁止從背後撞擊）；允許防守隊員用手中的球杆擊打進攻隊員手中的球杆、手等部位（嚴禁擊打頭部）。
長曲棍球杆，此球杆採用硬質合金，強度等於10000PSI甚至更高。適合正式比賽用。
一般容易對人體造成傷害的犯規（如擊打頭部）通常是由裁判視其嚴重性將犯規隊員罰下30—60秒，而犯規隊員則需單手持杆拄地，單膝跪地在犯規區域等候懲罰結束。當進攻隊員射門出界後，不是有防守方發球，而是在射門之後，哪一方的隊員先跑到球出界的位置，球權就歸哪一方。進攻隊員在邊線附近帶球行進，被防守隊員撞出界外，此時的球權應歸防守一方。 曲棍 裝備
曲棍長約3英尺（0.91米），由鋁或鈦合金製成，末端彎曲，呈鉤狀，上安網袋，大小因球員位置而異，守門員的網袋最大，寬可達1英尺（0.30米），後衛、中場和前鋒依次縮小，最小的寬只有6英寸（15釐米）。 球為硬橡膠球，周長約7-8英寸（18-20釐米）。 球員需穿防滑鞋。為防止受傷還需穿戴手套、護肩、護肘、護脣、頭盔。 守門員必須穿戴護喉、護胸墊。
女子長曲棍球
女子長曲棍球運動最早始於1890年，在蘇格蘭St.Leonard's學院。比賽每方12人，無越位，無出界球，但限制球杆接觸，禁止身體接觸。所有級別的比賽都要求使用護脣、護眼鏡、手套、軟護頭套；除守門員使用硬頭盔外，其他運動員不得使用。守門員必須使用戴面罩的頭盔，獨立護頸，護胸墊，守門員專用手套，以及用於保護脛骨和大腿的護腿板，特別建議守門員使用護腹墊。所有保護設施要求貼身、儘量輕。
長曲棍球 - 在中國發展
長曲棍球在中國較晚開展，目前主要在高校中開展。
1997年，中國的北京體育大學教師馬全軍借在日本留學的機會，將長曲棍球這項運動引渡回國，首先在北京體育大學開展。組織了中國大陸第一支長曲棍球隊。隨後又有北京體育師範學院、燕山大學、大連理工學院等院校陸續引進。
每年的6月份都會有“北京杯”國際長曲棍球邀請賽在北京體育大學進行，日本、美國、中國香港經常會派出參賽隊伍來京進行交流比賽。
2006年Ambition Lacrosse成立於北京，致力於中國的長曲棍球發展，目前這項運動推廣到了北京、上海、杭州、武漢等城市的高校，以球社的形式存在。活動口號是“Lacrosse,makes friends!"